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Controle preditivo aplicado a sistema de geração eólico para tratamento de restrições físicas e operacionais
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2023-06-29) Silva, Vitor Vinicius Costa; Bartsch, Arthur Garcia; Bartsch, Arthur Garcia; http://lattes.cnpq.br/8517180061184862; http://lattes.cnpq.br/8517180061184862; Preuss, Rodrigo Trentini; http://lattes.cnpq.br/2592342909962455; Zanella Júnior, Aldo; http://lattes.cnpq.br/6642211931018442
O objetivo deste trabalho é aplicar o controle preditivo em um sistema de geração eólica, tratando restrições físicas e operacionais. Para isso, foi desenvolvido um modelo de simulação de um gerador eólico operando em malha fechada, capaz de trabalhar nos limites de operação. O controlador obteve resultados satisfatórios ao controlar simultaneamente a velocidade do rotor e a corrente do gerador para velocidade do vento fixa.
Estudo do momento ótimo para substituição de maquinário de afiação de ferramenta de usinagem industrial pelo método de custo anual uniforme equivalente
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2022-12-09) Campos, Rafael de; Borges, William José; Borges, William José; https://orcid.org/0000-0002-5886-4632; http://lattes.cnpq.br/1301478454424902; http://lattes.cnpq.br/1301478454424902; Ávila, Vinicius Porto de; https://orcid.org/0000-0001-8004-3104; http://lattes.cnpq.br/2315922674815595; Zanella Júnior, Aldo; http://lattes.cnpq.br/6642211931018442
O objetivo deste trabalho é avaliar e determinar cientificamente o momento ótimo para a substituição do maquinário de afiação de ferramenta de usinagem industrial por meio do método do custo anual uniforme equivalente, analisando os dados registrados e fornecidos pela empresa e aplicando as taxas definidas, sendo a taxa Selic em 13,75%, a depreciação de 20% ao ano e uma alíquota de imposto de renda de 15%. O método aplicado disponibiliza informações para embasar e auxiliar o processo da tomada de decisão e o gerenciamento dos investimentos em ativos permanentes.
Projeto e implementação de um driver microcontrolado com elevado fator de potência para lâmpadas de LED
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2022-02-14) Diretti Junior, Osmar Jose; Piontkewicz, Rodrigo Jose; Raizer, Anna Karolina Baasch; Piontkewicz, Rodrigo Jose; Raizer, Anna Karolina Baasch; http://lattes.cnpq.br/3397337016939340; http://lattes.cnpq.br/8582696181285265; http://lattes.cnpq.br/8582696181285265; http://lattes.cnpq.br/3397337016939340; Salvador, Marco Antonio; http://lattes.cnpq.br/3327447289974267; Maba, Caio Felipe; http://lattes.cnpq.br/4142669514153478
Esse artigo apresenta as etapas necessárias para o desenvolvimento de um driver microcontrolado de elevada potência, para lâmpadas de LED do setor de iluminação pública. Para a correção do fator de potência e redução da distorção harmônica, utilizou-se um circuito PFC Boost no estágio de entrada do driver. O acionamento da carga é realizado por um conversor "half-bridge", com tensão e corrente de saída controladas digitalmente. Esse controlador foi projetado pela técnica de cancelamento de polos e é implementado em um PIC16F690. Outro propósito do microcontrolador é possibilitar a dimerização das lâmpadas de LED, visando à economia de energia elétrica em horários com menor fluxo nas vias públicas. Desse modo, objetivou-se alcançar uma solução eficiente e de baixo custo, passível de ser empregada comercialmente, que no futuro possa ser desenvolvida para contribuir com o setor energético brasileiro. Apesar das dificuldades encontradas, como resultado, comprovou-se que um microcontrolador de baixo custo é capaz de proporcionar a dimerização do driver proposto. Além disso, com pequenas modificações no circuito de controle, a estrutura envolvendo o Boost PFC e Half-Bridge garante bons resultados e um custo acessível quando produzida em larga escala.
Projeto e implementação de uma junta robótica em configuração antagônica com controle de impedância
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2022-07-01) Reichow, Oscar Henrique; Preuss, Rodrigo Trentini; Joel, Stryhalski; Preuss, Rodrigo Trentini; Joel, Stryhalski; http://lattes.cnpq.br/5078982111966061; http://lattes.cnpq.br/2592342909962455; http://lattes.cnpq.br/2592342909962455; http://lattes.cnpq.br/5078982111966061; Negri, Gabriel Hermann; https://orcid.org/0000-0002-0104-0595; http://lattes.cnpq.br/6350454514485862; Campos, Alexandre
Este trabalho tem como objetivo a construção e projeto de uma junta robótica, que possua a capacidade de variar sua impedância mecânica. O controle será realizado atraves de um sistema de acionamento antagônico. ˆ Para isso, a dinâmica da junta é modelada atraves da Equação de Lagrange, bem como se realiza o projeto dos controladores atraves do método do Lugar Geométrico das Raízes. Atualmente, a maioria dos robôs não trabalha no mesmo local que seres humanos, devido ao considerável risco de acidentes graves. Para o acionamento de robôs que operam em ambientes pouco estruturados, exoesqueletos e próteses, a técnica de alterar a impedância de juntas do robô é utilizada para que estes tenham a capacidade de atuar e minimizar os danos em caso de colisões. Para possibilitar a alteração de impedância, é utilizado um elemento elástico com relação exponencial entre força e deformação, denominado SAT. Os resultados obtidos mostram que é possível controlar a impedância de uma junta rotativa em configuração antagônica atuada por motores.
Estudo de viabilidade econômica referente à migração para o ambiente de contratação livre
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-03-06) MAFRA, Rafael Pereira; Lúcio, João Carlos Martins; -; -; -; -; -; -; -; -; -; -; http://lattes.cnpq.br/3295763152839405; -; -; -; -; -; Scuzziato, Murilo Reolon; https://orcid.org/0000-0002-4047-3780; http://lattes.cnpq.br/0940716462707317; Fernandes, Rubipiara Cavalcante; https://orcid.org/0000-0001-7991-8321; http://lattes.cnpq.br/7126706115765174; -; -; -; -; -; -
Durante boa parte do século XX, a geração, transmissão e distribuição de energia elétrica estiveram sob o controle do Estado Brasileiro. Devido às diversas crises econômicas e energéticas ocorridas nesse período, iniciou-se o processo de reestruturação do Setor Elétrico Brasileiro, com significativas alterações relacionadas com a comercialização da energia elétrica. Diversas leis e decretos estruturaram o mercado da forma como é conhecido nos dias de hoje. Atualmente, o Brasil possui dois ambientes de contratação de energia elétrica. Em um deles, uma classe de consumidores só pode comprar energia elétrica da concessionária de distribuição local, e no outro, uma outra classe de consumidores pode escolher livremente de quem comprar essa energia, sendo que, com o passar do tempo, a demanda contratada mínima, necessária para poder migrar de um ambiente para o outro foi diminuindo. As vantagens de ordem econômica, bem como a redução dos pré requisitos para a migração se tornam atrativos para que mais consumidores migrem para o ambiente de contratação livre. Nesse trabalho, foi realizada, por meio de um estudo de caso, a análise de viabilidade econômica para que um consumidor que compra sua energia elétrica da concessionária de distribuição local, passe a comprá-la diretamente de um agente de geração ou de comercialização, considerando que esse consumidor cumpre os requisitos para a mudança. Tal análise foi baseada nos conceitos da Matemática Financeira e nos métodos tradicionais de análise de investimentos, e os resultados obtidos ilustram as vantagens econômicas da migração, destacando que a escolha da estratégia de contratação a ser adotada depende das condições estabelecidas no contrato de longo prazo, em especial, o preço da energia elétrica, bem como das variações no Preço de Liquidação das Diferenças, utilizado para a contabilização do consumo de energia elétrica no curto prazo