Silva, Rogério daNunes, Matheus Almeida2026-04-222023-12-112026-04-222023-12-11NUNES, Matheus Almeida. Simulação de um braço robótico para realização do acabamento em roda motriz no processo de fundição. Trabalho de Conclusão de Curso. (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Santa Catarina Campus Lages, Lages, 2023.https://repositorio.ifsc.edu.br/handle/1/1050Vive-se numa nova era industrial, onde diversas tecnologias podem ser utilizadas para a execução de tarefas árduas e repetitivas, proporcionando uma melhoria na qualidade, padronização do processo, redução no tempo de desenvolvimento da atividade, além da qualificação do corpo de colaboradores e modernização da empresa. Sendo assim, o presente trabalho tem como objetivo a simulação da tarefa de acabamento em roda motriz, através do software RobotStudio, esse algoritmo utiliza o braço robótico para o acabamento da peça, dessa forma, é possível realizar projeções de tempo necessário para a execução dessa atividade, com o intuito de aumentar a eficiência na produção da atividade, padronização do processo e melhoria na qualidade do produto.We live in a new industrial era, where various technologies can be used to perform arduous and repetitive tasks, providing an improvement in quality, standardization of the process, reduction in activity development time, in addition to the qualification of the workforce and modernization from the company. Therefore, the present work aims to simulate the finishing task on a driving wheel, using the RobotStudio software, this algorithm uses the robotic arm to finish the part, in this way, it is possible to make projections of the time required to execute this task. activity, with the aim of increasing efficiency in the production of the activity, standardizing the process and improving product quality.Português BrasilBraços robóticosAutomação industrialFundiçãoRobótica industrialAcabamento superficialTrabalho de conclusão de graduaçãoAcesso AbertoENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA