Zanella Júnior, AldoScheuer, Yuri Matheus2026-09-112026-09-112023-07-29SCHEUER, Yuri Matheus. Implementação do modelo de um separador bifásico de óleo e gás em microcontroladores para testes de sistemas de controle via HIL. 2023. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina, Câmpus Jaraguá do Sul – Rau, 2023.https://repositorio.ifsc.edu.br/handle/1/2552A primeira fase de refinamento do petróleo, nas plantas de produção, é dedicada a realizar a separação do óleo, do gás e da água, oriundos dos poços de exploração, dando a devida destinação para cada elemento. Nesse contexto, encontra-se o separador bifásico (SB), que é responsável por realizar a separação inicial entre as fases líquida e gasosa. Por conta das características de escoamento do fluxo de entrada, o SB é frequentemente submetido oscilações de pressão e nível que, se não forem controladas, podem levar a interrupção de todo o processo. Partindo desse pressuposto o presente trabalho propõe realizar a implementação da planta desse sistema em Hardware-in-the-Loop (HiL), oferecendo uma ferramenta para a realização de testes e para o desenvolvimento de controladores. O modelo do SB foi, inicialmente, simulado em diagrama de blocos no simulador Simulink® e, em seguida no microcontrolador ATMEGA2560, onde foi validado com base na simulação. Após a validação, a malha do sistema foi fechada com controladores nas válvulas de saída, que foram capazes de estabilizar a pressão e o nível no separador.The first phase of oil refining in production plants is dedicated to separating oil, gas, and water from exploration wells, providing the appropriate treatment for each element. In this context, we find the biphasic separator (BS), which is responsible for the initial separation between the liquid and gas phases. Due to the flow characteristics of the input stream, the BS is often subjected to pressure and level oscillations that, if not controlled, can interrupt the entire process. Based on this assumption, this study proposed the implementation of the plant for this system in Hardware-in-the-Loop (HiL), offering a tool for testing and controller development. The BS model was initially simulated using block diagrams in the Simulink® simulator and then on the ATMEGA2560 microcontroller, where it was validated based on the simulation. After validation, the system loop was closed with controllers on the output valves, which were able to stabilize the pressure and level in the separator.Português BrasilSeparador BifásicoHardware-in-the-LoopControle de Pressão e NívelTrabalho de conclusão de graduaçãoAcesso AbertoENGENHARIAS