Santos, Fernando RodriguesOliveira, Leonardo Ghedin de2026-01-292023-12-182026-01-292023-12-07OLIVEIRA, Leonardo Ghedin de. Desenvolvimento de um sistema de controle de estoque autônomo. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) – Instituto Federal de Santa Catarina, Criciúma, 2023https://repositorio.ifsc.edu.br/handle/1/218O avanço da manufatura e a produção em larga escala estão trazendo cada vez mais a necessidade dos estoques para as empresas, tanto para as pequenas quanto para as de grande porte, visto que uma boa estrutura de organização dos insumos permite executar os processos de produção com maior agilidade, eficiência além de ter um ganho de capital de giro. As empresas que buscam a automação de seus estoques procuram métodos de gerenciamento e equipamentos que consigam lidar com a alta demanda de pedidos, assim como também a fácil organização de seu espaço físico. Com isso, viu-se uma oportunidade de desenvolver um sistema de gerenciamento e controle de estoque utilizando a Internet das Coisas, buscando melhorar a eficiência, qualidade e velocidade do processo de gestão de estoques. Assim, essa proposta de trabalho tem por finalidade desenvolver uma aplicação web integrada com uma plataforma robótica utilizando para isso um servidor de dados como ponte entre elas, sendo possível atender às ordens de pedidos do usuário. O funcionamento do sistema se baseará na estrutura de gerenciamento de estoque pelos métodos Duas Gavetas e Kanban, utilizando-os para criar uma interface onde o usuário possa fazer as requisições dos itens do estoque e o robô móvel, faça a coleta dos itens e os leve até a área de despacho.Português BrasilControle de estoqueInternet das coisasAplicações WebRobóticaTrabalho de conclusão de graduaçãoAcesso AbertoENGENHARIAS