Fabre, Diego TiburcioSoratto, André2026-01-272023-12-212026-01-272023-12-17SORATTO, André. Alinhamento de fotos por processamento digital: uma aplicação de algoritmos descritores e detectores. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) – Instituto Federal de Santa Catarina, Criciúma, 2023https://repositorio.ifsc.edu.br/handle/1/196A aerofotogrametria é uma técnica utilizada na obtenção de informações precisas sobre o relevo e o uso do solo em áreas extensas. No entanto, para que esses produtos tenham a qualidade necessária, é fundamental que as fotos estejam devidamente alinhadas e calibradas, um processo manual que exige tempo e esforço de profissionais qualificados na área de cartografia, geologia ou agrimensura. Nesse contexto, este artigo apresenta uma pesquisa sobre algoritmos de alinhamento e o desenvolvimento de um software que utiliza técnicas de sistemas de visão para realizar o alinhamento de imagens automatizada implementando algoritmos de detecção de pontos de interesse nas imagens em especial, o método ORB. Após o desenvolvimento do software, foi realizada uma análise quantitativa dos resultados a partir de uma amostra de imagens, aplicando métodos estatísticos para identificar a precisão do sistema. Os resultados analisados indicam uma baixa variação nos ângulos das linhas de correspondência das imagens quando há pontos de interesse visíveis.Português BrasilCartografia - Processamento de dadosImagens fotográficasFotografia aérea em geologiaAlgoritmos computacionaisAlinhamento de fotos por processamento digital: uma aplicação de algoritmos descritores e detectoresTrabalho de conclusão de graduaçãoAcesso AbertoENGENHARIAS