Sakurada, Eduardo YujiPedrozo, Nicholas Heron2026-09-172026-09-172026-08-05PEDROZO, Nicholas Heron. Projeto de um posicionador para semi-automatização da etapa de aplicação de resina na fabricação de um detector de metais industrial. 2026. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) – Instituto Federal de Santa Catarina, Florianópolis, 2026https://repositorio.ifsc.edu.br/handle/1/2603Este trabalho apresenta o projeto de um posicionador destinado à semi-automatização da etapa de aplicação de resina na fabricação de um detector de metais industrial. A proposta busca reduzir o esforço físico dos operadores, aumentar a segurança no manuseio do equipamento e melhorar a repetibilidade do processo produtivo. O desenvolvimento considera conceitos de Engenharia Mecatrônica, incluindo projeto mecânico, automação, sistemas hidráulicos, sensores, atuadores e lógica de controle por CLP. A metodologia adotada contempla a definição de requisitos, a análise de alternativas, a seleção de componentes, o desenvolvimento do modelo CAD e a validação funcional em bancada.This work presents the design of a positioning system intended for the semi-automation of the resin application stage in the manufacturing process of an industrial metal de- tector. The proposal aims to reduce operators’ physical effort, improve safety during equipment handling, and increase the repeatability of the production process. The de- velopment considers Mechatronics Engineering concepts, including mechanical design, automation, hydraulic systems, sensors, actuators, and PLC-based control logic. The adopted methodology includes requirements definition, alternative analysis, component selection, CAD model development, and functional bench validation.Português BrasilMecatrônicaProcessos de fabricação - AutomaçãoDetectores de metaisTrabalho de conclusão de graduaçãoAcesso EmbargadoENGENHARIAS