Dutra, Cynthia Beatriz SchefferFelizardo, Carlos Eduardo2026-07-232026-07-232018-08-25FELIZARDO, Carlos Eduardo. Desenvolvimento de uma bancada de inspeção da qualidade de montagem de peças do setor automotivo. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) – Instituto Federal de Santa Catarina, Florianópolis, 2018https://repositorio.ifsc.edu.br/handle/1/2032Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma bancada para inspeção de qualidade da montagem de peças do setor automotivo. Essa inspeção é necessária para garantia do processo produtivo, pois o ser humano é extremamente suscetível a erros em inspeções visuais. Então, por meio de visão computacional, é possível verificar, através de imagens, se a peça foi montada corretamente. A bancada de inspeção pode ser considerada um sistema mecatrônico, uma vez que é composto por uma mecânica precisa e robusta para garantir sempre o mesmo posicionamento da peça que será inspecionada e para ser resistente ao fluxo diário de montagem de peças na fábrica, uma parte elétrica de alta confiabilidade que possibilita a interligação de diversos componentes eletrônicos e uma programação capaz de comandar e realizar os testes de inspeção. A bancada foi desenvolvida pela empresa LITMA Tecnologia, que recebeu a demanda de inspecionar as peças montadas pelos operadores de uma empresa montadora do setor automotivo. Como resultado deste desenvolvimento, foi possível realizar integração de equipamentos de modo a ser possível inspecionar a qualidade da peça solicitada pelo cliente.This paper describes the development of a station for the inspection of the quality of automotive parts assembly. This inspection is necessary to guarantee the productive process, since the human being is extremely susceptible to errors in visual inspections. Through computer vision, it is possible to verify if the part was correctly assembled. The station can be considered a mechatronic system, since it is composed by a precise and robust structure in order to guarantee the correct positioning of the inspected item and also in order to resist the daily flow of assembly of parts in the factory, a highly reliable electrical architecture that allows the interconnection of several electronic components and a software layer capable of commanding the inspections. The station was developed by the company LITMA Tecnologia, which was demanded to inspect the items assembled by the operators of an automotive assembly company. As a result of this development, it was possible to integrate equipment so as to be possible to inspect the quality as requested by the customer.Português BrasilMecatrônicaControle de qualidadeVisão computacionalTrabalho de conclusão de graduaçãoAcesso AbertoENGENHARIAS