Araldi, AritonMatos, Juliano Salvador Pereira de2026-09-042026-09-042022-12-23MATOS, Juliano Salvador Pereira de. Desenvolvimento de centrador de folha separadora para célula de paletização em uma indústria de bebidas. Trabalho de Conclusão de Curso. (Bacharel em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Santa Catarina Campus Lages, Lages, 2022.https://repositorio.ifsc.edu.br/handle/1/2480O processo do armazenamento no empilhamento de pacotes em linha de envase de cerveja é muito importante, onde melhorias deste processo podem evitar um prejuízo com perda de produtos ao danificá-los. O problema encontrado no equipamento está relacionado a parte do robô cartoneiro e o centrador de folhas separadoras, onde essas pilhas de folhas possuem algumas variações que causam problemas no processo. A solução proposta parte de uma ideia similar a uma linha de produção que a unidade possui e que tem um processo igual, esse processo trabalha com o alinhamento das folhas com cantoneira e escovas que possibilitam a separação das folhas, esse processo tem menos problemas e usa o mesmo formato de folhas. O objetivo deste trabalho é sugerir mudança do centrador, equipamento responsável pelo alinhamento e separação das folhas embaixo da pilha de pacotes de cerveja para que exerça menos contato com as arestas das folhas, pois, quando o robô cartoneiro faz a sucção da folha por meio de vácuo e começa a subir com a folha tirando a mesma do quadro centrador a folha encontra muita resistência das laterais e acaba se soltando das ventosas de sucção ocasionando a queda das folhas. Depois de montado o sistema proposto que foi a redução das chapas e montagem de escovas verticais que separam as folhas, o numero de intervenções no equipamento caiu consideravelmente, o alinhamento e presença de folhas entre camada foi preservado. A estrutura do equipamento não sofreu alterações que seja prejudiciais ao seu funcinamento assim é possivel aumentar a segurança do trabalhador na célula robótica e aumento de eficiência.The storage process in the stacking of packages in the beer bottling line is very important, where the improvements of this process can avoid damage with loss of products by damaging them. The problem found in the equipment is related to part of the carton robot and the separator sheet centralizer, where these stacks of sheets have some variations that cause problems in the process. The proposed solution starts from an idea similar to a production line that the unit has and which has the same process, this process works with the control of the leaves with an angle bracket and brushes that allow the separation of the leaves, this process has less problems and uses the same format of sheets. The objective of this work is to suggest a change in the centralizer, the equipment responsible for supervising and separating the sheets under the pile of beer packs, so that it has less contact with the edges of the sheets, because when the carton robot sucks the sheet by means of Legs and starts to go up with the leaf, removing it from the centering frame, the leaf encounters a lot of resistance from the sides and ends up letting go of the suction cups, causing the leaves to fall. After the proposed system was assembled, which consisted of reducing the plates and installing vertical brushes that separate the leaves, the number of interventions in the equipment dropped considerably, the protection and presence of leaves between the layers was preserved. The structure of the equipment has not undergone changes that are harmful to its operation, so it is possible to increase worker safety in the robotic cell and increase efficiency.Português BrasilAutomação industrialRobótica industrialLinhas de envaseEficiência de processosTrabalho de conclusão de graduaçãoAcesso RestritoENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA