Sabino Netto, Aurélio da CostaRocha, Vinícius Camilo da2026-09-042026-09-042022-12-20ROCHA, Vinícius Camilo da. Integração e avaliação de melhorias em impressora 3D com cinemática delta invertida. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) – Instituto Federal de Santa Catarina, Florianópolis, 2022https://repositorio.ifsc.edu.br/handle/1/2465A manufatura aditiva passa por um momento exponencial de crescimento, vem sendo descoberta como solução para muitos problemas. Sua aplicabilidade vai além da proposta inicial à prototipagem e meio industrial, sendo possível para construção civil, passando ainda pela medicina e serviços de customização. Uma das tecnologias mais populares é a extrusão de material, processo pelo qual o material é aquecido e extrudado através de um bico de diâmetro calibrado e depositado em uma plataforma onde a peça é fabricada por sucessivas camadas. Existe uma gama de materiais utilizados com esse método, os polímeros possuem forte aplicação e dentre eles há a família conhecida como polímeros de engenharia de alta performance, como o Politereftalato de etileno (PET), polieterimida (PEI) ou o poli-éter-éter-cetona (PEEK), essa família permite substituição de metais em algumas aplicações, porém são difíceis de serem processados em impressoras 3D comuns, pois requerem temperatura de trabalho (extrusão, mesa e câmara) elevados. Para a impressão dessa classe de materiais a configuração delta invertida se mostra promissora, pois nela temos a possibilidade de enclausuramento do conjunto mecânico e eletrônico da área de impressão, menor massa com a movimentação da mesa ao invés da estrutura para extrusão e ainda possuir o volume de impressão na parte superior próximo ao bico extrusor que concentra o ar aquecido. Uma máquina delta invertida já vinha sendo estudada e desenvolvida dentro da engenharia mecatrônica do IFSC e havia pontos de melhorias apontados em trabalhos anteriores, como a mecânica para evitar ondulações nas peças finais, alteração da mesa de fabricação com temperatura maior e ainda integração de sistema de aquecimento da câmara. O Objetivo do trabalho foi aplicar as melhorias necessárias para que se alcance os requisitos para impressão. Após as alterações realizadas na máquina e utilizando o ABS para impressão de peças e posterior medições e avaliações estatísticas da qualidade das peças impressas, foi aprimorado a precisão de ± 0,27 mm para ± 0,08 mm e a implementação de nova mesa de fabricação com temperatura de trabalho 180º C, a anterior era limitada a 100º C. Esses pontos são importantes para dar continuidade ao desenvolvimento da máquina para a impressão de polímeros de engenharia em alta temperatura e possibilita estudos que possam vir a ser aplicados com sua utilização.Additive manufacturing is experiencing an exponential growth moment, it has been discovered as a solution to many problems. Its applicability goes beyond the initial proposal to prototyping and the industrial environment, being possible for civil construction, passing through medicine and customization services. One of the most popular technologies is material extrusion, a process whereby the material is heated and extruded through a nozzle with a calibrated diameter and deposited on a platform where the part is manufactured by successive layers. There is a range of materials used with this method, polymers have a strong application and among them there is the family known as high-performance engineering polymers, such as Polyethylene terephthalate (PET), Polyetherimide (PEI) or Poly-ether-ether -ketone (PEEK), this family allows the substitution of metals in some applications, but they are difficult to be processed in common 3D printers, as they require high working temperatures (extrusion, table and chamber). For the printing of this class of materials, the inverted delta configuration is promising, since it has the possibility of enclosing the mechanical and electronic assembly of the printing area, less mass with the movement of the table instead of the structure for extrusion and still having the volume of impression in the upper part next to the extruder nozzle that concentrates the heated air. An inverted delta machine was already being studied and developed within the mechatronics engineering of the IFSC and there were points of improvement pointed out in previous works, such as mechanics to avoid ripples in the final parts, alteration of the manufacturing table with higher temperature and even integration of a chamber heating. The objective of the work was to apply the necessary improvements to achieve the requirements for printing. After the changes made to the machine and using ABS for printing parts and subsequent measurements and statistical evaluations of the quality of the printed parts, the precision was improved from ± 0.27 mm to ± 0.08 mm and the implementation of a new manufacturing table with a working temperature of 180º C, the previous one was limited to 100º C. These points are important to continue the development of the machine for printing engineering polymers at high temperature and enable studies that may be applied with its use.Português BrasilManufatura aditivaPolímeroImpressão tridimensionalTrabalho de conclusão de graduaçãoAcesso AbertoENGENHARIAS