Integração do Framework Robot Operating System e de um sistema de sensoriamento via mapa de profundidade a um robô do DAELN

Manoel, Lucas Seara

dc.contributor.advisor	Pacheco, Fernando Santana
dc.contributor.author	Manoel, Lucas Seara
dc.date.accessioned	2020-02-19T14:45:06Z
dc.date.available	2020-02-19T14:45:06Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	https://repositorio.ifsc.edu.br/handle/123456789/1301
dc.language.iso	pt_BR	pt_BR
dc.subject	ROS	pt_BR
dc.subject	OpenCV	pt_BR
dc.subject	Linux embarcado	pt_BR
dc.title	Integração do Framework Robot Operating System e de um sistema de sensoriamento via mapa de profundidade a um robô do DAELN	pt_BR
dc.type	Final Paper	pt_BR
local.institution.discipline	Engenharia Eletrônica	pt_BR
local.institution.campus	fln	pt_BR
local.institution.department	Eletrônica	pt_BR
local.institution	Instituto Federal de Santa Catarina	pt_BR
local.contributor.coadvisor	Starke, Renan Augusto