Utilização de aprendizado reforçado para o controle de um sistema carro-pêndulo

Silva, Jhonatan da

dc.contributor.advisor	Mota, Francisco Rafael Moreira da
dc.contributor.author	Silva, Jhonatan da
dc.date.accessioned	2021-10-19T13:17:31Z
dc.date.available	2021-10-19T13:17:31Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	https://repositorio.ifsc.edu.br/handle/123456789/2353
dc.language.iso	pt_BR	pt_BR
dc.subject	Pêndulo invertido	pt_BR
dc.subject	Sistema carro-pêndulo	pt_BR
dc.subject	Aprendizado reforçado	pt_BR
dc.subject	Unity	pt_BR
dc.subject	PPO	pt_BR
dc.title	Utilização de aprendizado reforçado para o controle de um sistema carro-pêndulo	pt_BR
dc.type	Final Paper	pt_BR
local.institution.discipline	Engenharia Mecatrônica	pt_BR
local.institution.campus	Florianópolis	pt_BR
local.institution.department	Metal-Mecânica	pt_BR
local.institution	Instituto Federal de Santa Catarina - IFSC	pt_BR