Resumo:
A utilização de revestimento por soldagem tem como função restaurar e/ou
incrementar a vida útil dos componentes metálicos, tem-se como exemplo a utilização
de revestimento nos setores de energia hidrelétrica bem como no setor
sucroalcooleiro. Um dos processos de soldagem utilizado para o revestimento de
soldagem é o processo TIG (Tungsten Inert Gas) por sua alta qualidade e sua
aplicabilidade em diferentes tipos de metais, porém este apresenta uma baixa
produtividade de soldagem e possui poucas informações sobre parâmetros quando é
automatizado. Para aliar a produtividade com a qualidade da soldagem TIG em
revestimentos necessita-se de um produto que que execute as movimentações
necessárias para esse procedimento. Assim o objetivo desse trabalho foi o
desenvolvimento de uma concepção de um manipulador de soldagem linear para
revestimentos com TIG alimentado, fazendo o uso da metodologia de Processo de
Desenvolvimento de Produto (PDP), apresentando as pesquisas, etapas e avaliações
para a obtenção desta concepção final. As funcionalidades dessa concepção se
mostraram possíveis, sendo elas, dedicadas integralmente para a realização dos
movimentos necessários para o revestimento de soldagem.
