Atualização e aprimoramento de um sistema controlado por robô para realização de medidas magnéticas

Abstract

Este documento apresenta o trabalho de conclusão de curso realizado na empresa Carinthian Tech Research. Apresenta-se o processo de atualização e aprimoramento de um robô industrial que facilita o desenvolvimento de sistemas compostos por ímãs permanentes e sensores magnéticos. Para melhor compreensão da atualização do sistema é realizado uma revisão dos conceitos de braços robóticos e é apresentado o robô a ser aprimorado. No aprimoramento utilizou-se sensores de triangulação a laser para desenvolvimento de um novo método de aquisição de distâncias no sistema. Por fim os testes realizados para validação dos sistemas propostos são apresentados e discutidos.This document presents the undergraduate thesis carried out at Carinthian Tech Research. It presents the process of upgrading and improving an industrial robot that facilitates the development of systems composed of permanent magnets and magnetic sensors. A review of the concepts of robotic arms and the actual system is carried out for a better understanding of the update. In the improvement, laser triangulation sensors were used to develop a new method of acquiring distances in the system. Finally, the tests performed to validate the proposed systems are presented and discussed.