Controle PID de temperatura com integração de dados em rede

Abstract

Este projeto consiste em desenvolver um sistema elétrico-eletrônico para realizar o controle de temperatura de uma resistência elétrica. O modo de medir a temperatura será por termopar tipo K. O controle de temperatura será por meio da implementação de um controlador do tipo PID, cuja ação de controle será um comando PWM, através do microcontrolador ESP8266, na plataforma NodMCU. O software para acionar uma resistência elétrica e realizar o controle da temperatura será feito através de uma plataforma na WEB (uma página HTML), tentando utilizar os conceitos de internet das coisas. Nessa interação, o usuário também receberá informações da temperatura atual e do seu histórico, podendo configurar e acompanhar e o desenvolvimento do controle por meio da temperatura medida. O controlador desenvolvido permite alterar o valor de referência para o controle e ligar/desligar a ação de controle. Além disso, permite visualizar graficamente o comportamento da temperatura e do valor da ação de controle. Os resultados alcançados mostram que o gerenciamento remoto é uma boa ferramenta para administrar sistemas de controle que não exigem velocidades de respostas muito rápidos, tais como o controle de temperatura.

This project consists of developing an electrical-electronic system to perform the temperature control of an electrical resistance. The temperature control will be by means of type K thermocouple. The temperature control will be by means of the implementation of a PID controller, whose control action will be a PWM command, through the ESP8266 microcontroller, in the platform NodMCU. The software to trigger an electrical resistance and perform temperature control will be done through a WEB platform (an HTML page), trying to use the concepts at internet of things. In this interaction, the user will also receive information about the current temperature and history, being able to configure and monitor and the development of the control through the measured temperature. The developed controller allows changing the reference value for the control and on / off control action. In addition, it allows graphical visualization of the behavior of the temperature and the value of the control action. The results show that remote management is a good tool for managing control systems that do not require very fast response speeds, such as temperature control.