Um estudo comparativo entre placas e ambientes de desenvolvimento em um contexto mecatrônico

Abstract

A proposta deste trabalho de conclusão de curso envolve realizar um estudo de desempenho da Placa ARM STM32 - STM32F103C8T6, também conhecida como Blue Pill, em protótipos de sistemas mecatrônicos, a fim de comparar seu desempenho com placas Arduino comumente utilizadas. O foco será equiparar a utilização dos microcontroladores em diferentes pequenos projetos de experimentação, analisando sempre a adoção do STM32 com o intuito de gerar um comparativo teórico e prático. Tais estudos irão servir de material para futuros projetos mecatrônicos, sendo eles acadêmicos ou profissionais, podendo incentivar o emprego mais frequente da placa, demonstrando sua viabilidade em trabalhos que exigem alto desempenho aplicando uma solução de baixo custo. Além disso, é empregado um novo ambiente de desenvolvimento, o PlatformIO, como uma alternativa ao Arduino IDE.

The purpose of this final paper involves conducting a performance study of the ARM STM32 - STM32F103C8T6 board, also known as Blue Pill, in prototypes of mechatronic systems, in order to compare its performance with commonly used Arduino boards. The focus will be to equate the use of microcontrollers in different small experimentation projects, always analyzing the adoption of STM32 in order to generate a theoretical and practical comparison. Such studies will serve as material for future mechatronic projects, whether academic or professional, and may encourage the more frequent use of the board, demonstrating its feasibility in jobs that require high performance by applying a low-cost solution. In addition, a new development environment is employed, the PlatformIO, as an alternative to the Arduino IDE.