Sistema de controle de um conjunto gerador para uma aeronave remotamente pilotada

Abstract

Este trabalho aborda o desenvolvimento e a validação experimental de um sistema de controle projetado para um conjunto híbrido. Este conjunto é composto por um motor de combustão interna e um motor sem escovas (BLDC), configurado para operar como gerador elétrico. Inicialmente, realizou-se uma revisão bibliográfica sobre sistemas de controle e as características operacionais de motores, fundamentando as bases teóricas do projeto. A metodologia exploratória e experimental guiou a concepção e a implementação do sistema. As simulações e os cálculos do controle foram conduzidos no MATLAB, enquanto a implementação prática foi realizada no microcontrolador Texas Instruments TMS320F280025C, utilizando o ambiente de desenvolvimento Code Composer Studio. Como parte do sistema, um hardware eletrônico condiciona o sinal para o microcontrolador. Os resultados obtidos demonstram a viabilidade e a eficácia do sistema de controle proposto para essa arquitetura híbrida.

This work describes the development and experimental validation of a control system for a hybrid unit. This architecture consists of an internal combustion engine and a brushless DC motor (BLDC), configured to operate as an electric generator. A literature review was initially conducted on PI control systems and the operational characteristics of motors, providing the theoretical foundation for the project. An exploratory and experimental methodology guided the design and implementation of the system. Control simulations and calculations were carried out using MATLAB, while the practical implementation was performed on the Texas Instruments TMS320F280025C microcontroller, using the Code Composer Studio development environment. The results obtained demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed control system.