Desenvolvimento de um protótipo compactador de latas e garrafas do projeto Reverse Vending Machine

Abstract

Este trabalho de conclusão de curso descreve o desenvolvimento de um protótipo de compactador de garrafas PET e latas, com o objetivo de contribuir para a eficiência do processo de reciclagem. O projeto foi realizado em equipe, com a parceria do laboratório da UFSC. O autor participou das atividades de pesquisa e desenvolvimento nas áreas de automação, elétrica e eletrônica, na programação em Ladder, integração e os testes de sensores e atuadores elétricos do protótipo. No sistema desenvolvido, cada lata ou garrafa depositada na máquina gera um crédito para o usuário, que é identificado ao realizar a ação. O projeto envolveu aspectos mecânicos, elétricos, eletrônicos, computacionais e de automação. Foi utilizado o protocolo Modbus para a comunicação entre os periféricos, além da conexão à internet para o acesso ao banco de dados, que contém informações sobre os usuários e as embalagens aceitas. O principal objetivo do protótipo é reduzir o volume das embalagens depositadas, permitindo um armazenamento mais eficiente na máquina de venda reversa e, consequentemente, contribuindo para um processo de reciclagem mais eficaz. A interface homem-máquina (IHM) foi desenvolvida por meio de um monitor, permitindo que o usuário interagisse de forma intuitiva com o sistema. Além disso, o projeto incluiu o desenvolvimento do painel elétrico, dos acionamentos elétricos e da automação da máquina.This thesis describes the development of a prototype for compacting PET bottles and cans, aiming to contribute to the efficiency of the recycling process. The project was carried out by a team in collaboration with the UFSC laboratory, with the author participating in the research and development activities in the areas of automation, electrical, and electronics engineering. The author's contributions included Ladder programming, integration, and testing of the sensors and electrical actuators used in the prototype. In the developed system, each can or bottle deposited into the machine generated a credit for the user, who was identified upon performing the action. The project involved mechanical, electrical, electronic, computational, and automation aspects. The Modbus protocol was used for communication between the peripherals, and the system was connected to the internet for accessing a database containing user information and accepted packaging types. The primary objective of the prototype is to reduce the volume of the deposited packaging, enabling more efficient storage in the reverse vending machine and, consequently, contributing to a more effective recycling process. The human-machine interface (HMI) was developed using a monitor, allowing the user to interact intuitively with the system. Additionally, the project included the development of the electrical panel, electrical drives, and automation of the machine.