Desenvolvimento de um kit de robótica de baixo custo aplicado ao ensino no IFSC

Abstract

Dialogar sobre o futuro da tecnologia e seu impacto no desenvolvimento educacional é um debate urgente e necessário, que envolve fatores políticos, econômicos e sociais complexos. Enquanto o mundo tende a uma realidade completamente imersa em soluções tecnológicas para problemas cotidianos, as instituições de ensino brasileiras veem-se rodeadas por condições inviáveis para execução dos seus planos de ensino e para o desenvolvimento humano básico que é encontrado em ambientes pedagógicos. Toda essa situação se constroi como reflexo da escassez de recursos e de uma construção social de grandes disparidades socioeconômicas e barreiras culturais, capazes de atrapalhar o ingresso e a permanência dos estudantes aptos para o ensino, resultando principalmente na marginalização destes indivíduos. Neste estudo, numa busca pelo entendimento do panorama atual do ensino superior e das condições que direcionam os estudantes a esses ambientes, o foco principal é traçar uma alternativa viável capaz de interferir nessas realidades e sugerir uma solução simples e acessível que permita a aproximação do ensino de robótica a todos os cenários e níveis de aprendizado, procurando por recursos que tenham viabilidade em aspecto construtivo e econômico. A ideia geral para o projeto apresentado é proporcionar um documento de referência que descreva a construção de um kit de iniciação ao estudo da robótica, focando na acessibilidade às informações disponibilizadas e em um alto índice de reprodutibilidade, contendo componentes fáceis de acessar, mesmo em um país com poucos recursos tecnológicos, e dependendo apenas do uso de ferramentas gratuitas de desenvolvi- mento. Ao longo dos capítulos, o trabalho descreve a construção de uma plataforma personalizada de hardware, acompanhada de um programa completo, embarcado em seu núcleo microcontrolado, que permite o gerenciamento das funções principais estabelecidas ao longo da pesquisa e estudo inicial. Todo o desenvolvimento do texto é focado na apresentação de cada detalhe de decisão sobre os aspectos construtivos do conjunto, permitindo que em ações posteriores possa-se entender a progressão das alterações realizadas, ou mesmo incentivar a personalização de todos estes pontos, garantindo que além de poder reproduzir nos moldes propostos, o usuário possa inspirar-se a criar uma solução que se adapte à sua própria realidade.

The discussion surrounding the future of technology and all the impact caused on educational development is not just a necessary but also an urgent debate, involving a series of political, economic and social factors. While the world follows a trend towards a reality completely immersed in technological solutions for everyday problems, Brazil- ian educational institutions find themselves surrounded by unsustainable conditions to execute even the most basic teaching agenda over the human development that should be found in pedagogical environments, reflecting a lack of resources and a social construction composed by huge socioeconomic disparities and cultural barriers, hindering the entry and permanence of students in academic environments, resulting mainly in the marginalization of these individuals. In this research, looking for a clear view over the current panorama in college education and the conditions that leads students towards these environments, the focus is to de- termine a conceivable alternative to interfere in these situations and suggest accessible solutions to include some robotics to the teaching process, including all scenarios and education levels, defining practical and realistic resources, counting on both executive and economic aspects. The main goal turns to the conception of a reference document that could describe the construction of a kit dedicated to basic studies about robotics, focusing on accessibility to the available information and a high reproducibility condition, with components that are easily found even in a country with few technological resources and depending exclusively on the use of free development tools. Through some chapters, this work describes the construction of a customized hardware platform, working along a complete program embedded in its microcontrolled core, responsible for the management of the main functions established throughout the research and initial study. The entire development of this text is based on the presentation on every detail of every decision made, following the constructive aspects of the set and allowing later understanding of the whole process, giving the basic necessary comprehension of the executed changes, even encouraging the customization of all these points, ensuring that in addition to being able to reproduce the system, a user can be inspired to create a solution adapted to his own reality.