Alinhamento de fotos por processamento digital: uma aplicação de algoritmos descritores e detectores

Abstract

A aerofotogrametria é uma técnica utilizada na obtenção de informações precisas sobre o relevo e o uso do solo em áreas extensas. No entanto, para que esses produtos tenham a qualidade necessária, é fundamental que as fotos estejam devidamente alinhadas e calibradas, um processo manual que exige tempo e esforço de profissionais qualificados na área de cartografia, geologia ou agrimensura. Nesse contexto, este artigo apresenta uma pesquisa sobre algoritmos de alinhamento e o desenvolvimento de um software que utiliza técnicas de sistemas de visão para realizar o alinhamento de imagens automatizada implementando algoritmos de detecção de pontos de interesse nas imagens em especial, o método ORB. Após o desenvolvimento do software, foi realizada uma análise quantitativa dos resultados a partir de uma amostra de imagens, aplicando métodos estatísticos para identificar a precisão do sistema. Os resultados analisados indicam uma baixa variação nos ângulos das linhas de correspondência das imagens quando há pontos de interesse visíveis.