Uso de simulador virtual 3D de máquina tipo Reach Stacker aplicado à análise de acidentes de um porto real

dc.contributor.advisorPetrovcic, Sérgio Augusto Bitencourt
dc.contributor.advisorIDhttps://orcid.org/0000-0002-8708-4061
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/3809463496043823
dc.contributor.authorEstork, Nefi Augusto de Nobrega
dc.contributor.referee1Silva, Ênio dos Santos
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1749981062972926
dc.contributor.referee2Piazzetta, Guilherme Ranzolin
dc.contributor.referee2IDhttps://orcid.org/0000-0003-3969-9560
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/5763934902287917
dc.date.accessioned2026-05-22T19:42:31Z
dc.date.available2026-05-22T19:42:31Z
dc.date.issued2022-09-08
dc.description.abstractA máquina reach stacker é um veículo empilhadeira de grande porte utilizada no empilhamento e movimentação de contêineres por curta distância em terminais portuários, inclusive no terminal portuário analisado. Os acidentes envolvendo equipamentos deste tamanho podem se tornar graves, necessitando que acidentes passados sirvam de lições aprendidas, portanto uma boa investigação da origem do problema é de alta relevância. Como grande parte das investigações de acidentes eficazes são feitas com métodos já consolidados e bem aceitos no mercado, é imprescindível que novos meios de estudo e processos de investigação se desenvolvam de uma maneira equivalentemente sólida e contínua. Com o objetivo de auxiliar a análise de acidentes com empilhadeiras de grande porte, foram relacionadas todas as ocorrências com máquina tipo reach stacker no período de setembro de 2020 a fevereiro de 2022 do terminal portuário analisado. Houve a seleção para a simulação dos três acidentes com maiores riscos de lesões à saúde do trabalhador portuário e um dos incidentes mais comuns no terminal. Em ambiente 3D, foi utilizado um simulador para reconstruir os acidentes relatados. Uma reach stacker foi configurada para realizar os principais movimentos, como deslocamento, movimentação da lança e spreader, além de sons e luzes. Nos desenvolvidos dos cenários 3D utilizaram-se informações obtidas por meio de pesquisa realizada nos registros do departamento de segurança do trabalho do terminal portuário, relatos, vídeos, fotos e relatório final das investigações dos acidentes interessados. Por fim, foi verificado que, com o uso do simulador, o investigador ganha a oportunidade de refazer o acidente e experimentar a ocorrência, além da observação em diversos ângulos diferentes, o que pode corroborar a linha de investigação e ajudar na resolução do acidente.
dc.identifier.citationESTORK, Nefi Augusto de Nobrega. Uso de simulador virtual 3D de máquina tipo Reach Stacker aplicado à análise de acidentes de um porto real. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) – Instituto Federal de Santa Catarina, Itajaí, 2022.
dc.identifier.urihttps://repositorio.ifsc.edu.br/handle/1/1497
dc.language.isoPortuguês Brasilpt_BR
dc.publisherInstituto Federal de Santa Catarinapt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCâmpus Itajaípt_BR
dc.publisher.initialsIFSCpt_BR
dc.publisher.programBacharelado em Engenharia Elétricapt_BR
dc.rights.accessAcesso Aberto
dc.subjectAcidentes de trabalho – Investigação
dc.subjectEmpilhadeiras
dc.subjectTerminais de contêineres – Brasil
dc.subjectSimulação (Computadores digitais)
dc.subject.cnpqENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
dc.titleUso de simulador virtual 3D de máquina tipo Reach Stacker aplicado à análise de acidentes de um porto real
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR

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