Plotter de placas de circuito impresso

Abstract

No desenvolvimento de produtos eletrônicos, após o projeto final é frequentemente preciso confeccionar uma placa de circuito impresso para suportar e interconectar os componentes específicos. Com o desenvolvimento de metodologias ágeis e ciclos de projeto cada vez mais rápidos, no entanto, torna se necessária a produção de tais placas diretamente no laboratório, para rápida prototipagem. A máquina que possibilita essa iteração veloz é distinta da tecnologia de manufatura seriada, e se propõe neste trabalho a criação de tal equipamento para uso do Campus Criciúma, de forma a propiciar melhores capacidades de prototipagem à instituição. O princípio de funcionamento é baseado em um sistema de movimentação 2D (implementado com motores de passo e driver correspondente), com um elemento de pintura fina capaz de produzir traços e preencher regiões com tinta (acoplado a um atuador linear que abaixa/levanta o marcador de acordo com a característica do movimento, entre reposicionamento com traço e apenas reposicionamento). O controle é implementado por meio do firmware de código aberto Klipper3D, com um componente no computador host acoplado que comunica via USB com a máquina. A precisão, exatidão e repetibilidade obtidas foi compatível com o uso para prototipagem, mensuradas meio de microscopia.