Implementação de um sistema de fases e tarefas utilizando o simulador 3D de empilhadeira do tipo reach stacker para treinamento e reciclagem de operadores

Abstract

Com o advento da tecnologia, a utilização de simuladores para o treinamento de profissionais se torna cada vez mais comum. O presente trabalho tem como intuito implementar um sistema de fases e tarefas em simulador 3D para empilhadeiras do tipo Reach Stacker, através da plataforma Unity3D, visando auxiliar no treinamento prático e reciclagem dos operadores. O simulador apresenta um cockpit montado de maneira similar à cabine da máquina, apresentando volante e pedais, trazendo uma maior imersão ao usuário. O ambiente virtual apresenta um modelo 3D da empilhadeira, contendo as principais funções que a máquina realiza. O sistema de fases tem como intuito facilitar o primeiro contato com a máquina através do simulador, e o sistema de tarefas busca apresentar um feedback ao usuário, conforme as tarefas vão sendo concluídas. Foi possível verificar que o simulador auxilia no aprendizado dos profissionais, além de representar uma certa economia, sendo necessário deslocar a empilhadeira por menos tempo das suas funções principais para exclusivamente o treinamento.With the advent of technology, the use of simulators for professional training becomes increasingly common. The work aims to implement a system of phases and tasks in a 3D simulator for forklifts of the Reach Stacker type, through the Unity3D platform, helping in the practical training and recycling of operators. The features a larger simulator and a prototype alongside the assembled machine. The virtual environment presents a 3D model of the structure, containing the performed machine as its main functions. The phase system is intended to facilitate the first contact with the machine through the simulator, and the task system seeks to provide feedback to the user as the tasks are completed. The simulator was able to assist in the professionals' learning, verifying the representation of a necessary time, in addition to allowing the maintenance of a tool for less important functions for exclusive training.