Trabalho de Conclusão de Curso
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listelement.badge.dso-type Item , Aplicação da robótica auxiliando deficientes visuais(Instituto Federal de Santa Catarina, 2024-08-07) Bitencourte, Rudson João; Silva, Rogério da; https://lattes.cnpq.br/3057933696647824; Silva, Rogerio da; https://lattes.cnpq.br/3057933696647824; Klotz, Darlan Felipe; http://lattes.cnpq.br/3928453725721992; Gonzaga, Diego Augusto; http://lattes.cnpq.br/7319480744613751Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a melhoria de um protótipo robótico voltado ao auxílio de pessoas com deficiência visual em atividades de locomoção. O estudo teve como objetivo corrigir falhas identificadas em uma versão anterior do robô, aperfeiçoando sua programação, estrutura e sistema de interação com o usuário. O protótipo utiliza sensores ultrassônicos para detecção de obstáculos, motores vibratórios (vibracall), sinais luminosos e comandos de voz para informar a presença e a localização de barreiras durante o deslocamento. A pesquisa envolveu a modelagem do sistema em ambiente virtual (Tinkercad), simulações, desenvolvimento do código em linguagem C/C++ e testes funcionais em bancada. Os resultados demonstraram o funcionamento adequado das rotinas de navegação e desvio de obstáculos, embora tenham sido identificadas limitações relacionadas à cobertura dos sensores e à autonomia energética do sistema. Conclui-se que a aplicação da robótica assistiva apresenta potencial para ampliar a acessibilidade e a mobilidade de pessoas com deficiência visual, sendo recomendadas futuras melhorias, como a ampliação do número de sensores, a adoção de baterias mais eficientes e a integração de tecnologias de geolocalização.listelement.badge.dso-type Item , O uso da automação no setor agro: uma estratégia para identificação e rastreio de embalagens de semente em resposta à pirataria(Instituto Federal de Santa Catarina, 2024-08-13) Pitz, Maira Eduarda; Silva, Rogério da; http://lattes.cnpq.br/3057933696647824; Madruga, Gabriel Granzotto; http://lattes.cnpq.br/1631079060992380; Klotz, Darlan Felipe; http://lattes.cnpq.br/3928453725721992O aumento expressivo da pirataria de grãos que atende a diferentes mercados em todo o mundo fez com que uma empresa de embalagens, em parceria com fornecedores, partisse na busca de novas soluções em seu processo a fim de mitigar o comércio ilegal de sementes e aumentar o nível de segurança das embalagens fornecidas. Com o investimento de uma tecnologia eficaz, acarretando em um processo automatizado para aplicação de etiquetas de segurança invioláveis e com identificação padronizada, é possível garantir uma maior autenticidade e confiabilidade da procedência, tanto para o fornecedor, quanto para o cliente final, que são os agricultores. Será apresentado neste artigo os riscos provenientes da pirataria e como a tecnologia e a automação contribuíram com a solução do problema. Com a implantação da máquina etiquetadora automatizada obteve-se ganhos expressivos para o negócio, como o incremento de 3% na margem de venda da embalagem etiquetada e o aumento de volume de vendas em 4,1 milhões de sacos, além da fidelização com o cliente, atendimento a novos mercados e satisfação do consumidor final.listelement.badge.dso-type Item , Sistema especialista aplicado à otimização do sistema automático de facas de uma rebobinadeira de papel(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-02-27) Bueno, Thiago; Klotz, Darlan Felipe; http://lattes.cnpq.br/3928453725721992; https://lattes.cnpq.br/2383568693018138; Madruga, Gabriel Granzotto; http://lattes.cnpq.br/1631079060992380; Silva, Rogério da; http://lattes.cnpq.br/3057933696647824O presente trabalho descreve o desenvolvimento e implementação de um Sistema Especialista (SE) para otimizar o funcionamento do sistema automático de facas de uma rebobinadeira em uma máquina de papel. O SE foi projetado para auxiliar os operadores no diagnóstico de falhas, coletando informações através de perguntas e aplicando lógicas condicionais para analisar as respostas fornecidas e gerar diagnósticos precisos. O sistema especialista permite identificar com rapidez problemas críticos, como a qualidade da afiação das facas, condições de contrafacas, e o funcionamento do sistema pneumático. Após a implementação, os operadores relataram uma redução estimada de 2% no tempo de máquina parada, refletindo ganhos de produtividade. O uso do SE demonstrou ser uma ferramenta eficiente na redução do tempo improdutivo e na melhoria da manutenção do sistema. Este estudo sugere a continuidade de pesquisas para aprimorar o SE, incluindo a criação de um banco de regras colaborativo, visando tornar o sistema mais adaptável e dinâmico.listelement.badge.dso-type Item , Projeto de sistema de ferramenta de engate rápido como complemento às aulas da disciplina de robótica(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-02-26) Mondo, Lucas Santos Savi; Silva, Rogério da; http://lattes.cnpq.br/3057933696647824; http://lattes.cnpq.br/9478112481483736; Mombach, Thiago Henrique; http://lattes.cnpq.br/5228837345816633; Fraytag, Jeferson; http://lattes.cnpq.br/3065168914755480O tema do presente artigo é projeto de sistema de ferramenta de engate rápido como complemento às aulas da disciplina de robótica. O objetivo é a contrução de um sistema de ferramenta de engate rápido que sirva de material de aula para os alunos dos cursos técnicos e de graduação do IFSC Campus Lages, que tenham contato com aulas da disciplina de robótica. Para atingir o objetivo foi buscado desenvolver um equipamento que pudesse ser construído com baixo custo, para tanto foi escolhido a impressão 3d como forma de manufatura do corpo principal, para a interface entre o robô e a ferramenta foi usado um Arduino Nano. O porta-ferramentas e a ferramenta desenvolvida funcionaram conforme esperado.listelement.badge.dso-type Item , Contagem de suínos utilizando visão computacional(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-02-24) Ortiz, José Victor; Silva, Rogério da; http://lattes.cnpq.br/3057933696647824; Silva, Rogério da; http://lattes.cnpq.br/3057933696647824; Madruga, Gabriel Granzotto; http://lattes.cnpq.br/1631079060992380; Klotz, Darlan Felipe; http://lattes.cnpq.br/3928453725721992O estudo apresenta o desenvolvimento de um sistema baseado em inteligência artificial para a identificação e contagem automática de suínos em frigoríficos. A pesquisa foi conduzida utilizando o modelo YOLOV8 (You Only Look Once) integrado a um código em Python. A metodologia envolveu a captura de vídeos em diferentes etapas do processamento industrial, os quais foram convertidos em imagens e anotados com auxílio das ferramentas CVAT e Roboflow. A partir desse banco de dados, o modelo foi treinado com variações de iterações, configurações de rede neural e formas de anotação para otimizar a precisão e eficiência da contagem. Os experimentos demonstraram que fatores como a posição da câmera, interferências no ambiente e o método de anotação influenciam diretamente no desempenho do modelo. Após múltiplas iterações e ajustes, os melhores resultados alcançaram 89% de acurácia, 92% de precisão, 96% de recall e um F1-score de 94%, validando a viabilidade da abordagem. O estudo conclui que a aplicação de visão computacional na contagem de suínos pode otimizar processos na indústria agropecuária, sugerindo futuras melhorias como o uso de ângulos de captura alternativos, maior base de dados e integração com novas tecnologias.listelement.badge.dso-type Item , Gerenciamento de resíduos com módulos IoT: uma solução para o planejamento otimizado de coleta(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-02-26) Fiuza Filho, Fernando; Silva, Rogério da; http://lattes.cnpq.br/3057933696647824; Klotz, Darlan Felipe; http://lattes.cnpq.br/3928453725721992; Fraytag, Jeferson; http://lattes.cnpq.br/3065168914755480O presente trabalho propõe uma solução baseada em Internet das Coisas (IoT) para otimizar o gerenciamento de resíduos sólidos urbanos. O sistema desenvolvido consiste em módulos equipados com sensores conectados a uma plataforma digital, permitindo o monitoramento remoto do nível de preenchimento de lixeiras. Com base nessas informações, o sistema gera rotas otimizadas para a coleta de resíduos, reduzindo custos operacionais e impactos ambientais. A solução foi testada em um ambiente real, e sua viabilidade prática e econômica foi avaliada. Além de validar a proposta, o estudo também analisou os resultados obtidos e identificou oportunidades de aprimoramento do modelo desenvolvido.listelement.badge.dso-type Item , Sistema automático sustentável para irrigação de hortas urbanas(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-02-19) Silva, Cleidson Junior Antonio da; Klotz, Darlan Felipe; Gonzaga, Diego Augusto; http://lattes.cnpq.br/7319480744613751; http://lattes.cnpq.br/3928453725721992; Zinger, Fernando Domingo; http://lattes.cnpq.br/0366538627349729; Mombach, Thiago Henrique; http://lattes.cnpq.br/5228837345816633O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema automático e sustentável para irrigação de hortas urbanas, utilizando o microcontrolador Raspberry Pi Pico W. O sistema integra captação de água da chuva e energia solar fotovoltaica, sendo controlado por um sensor de umidade do solo calibrado experimentalmente. A metodologia incluiu o dimensionamento dos componentes fotovoltaicos, desenvolvimento do código em MicroPython e criação de interface web para monitoramento remoto. Os resultados demonstraram a viabilidade técnica e econômica do sistema, com custo total de R$ 794,60, capaz de manter níveis adequados de irrigação através do monitoramento contínuo da umidade do solo. O sistema mostrou-se escalável, permitindo a expansão para múltiplos pontos de medição e controle, além de possibilitar futuras implementações IoT e inclusão de sensores adicionais.listelement.badge.dso-type Item , Retrofit de servodrive e integração, em rede PROFIBUS DP, com CLP SIEMENS(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-02-26) Santos, Camila Silveira dos; Silva, Rogério da; http://lattes.cnpq.br/3057933696647824; Madruga, Gabriel Granzotto; http://lattes.cnpq.br/1631079060992380; Klotz, Darlan Felipe; http://lattes.cnpq.br/3928453725721992O presente trabalho apresenta o processo de retrofit de um servodrive modelo 9300 do fabricante Lenze, para um servodrive modelo SERVOSTAR S300 do fabricante Kollmorgen. A proposta de projeto apresentada considera o retrofit parcial da aplicação, ou seja, mantendo o servomotor Lenze. Agregando a solução proposta, considera-se a integração do novo dispositivo em rede PROFIBUS DP com um Controlador Lógico Programável (CLP) do fabricante SIEMENS modelo S7-400. Dentre as funcionalidades contempladas pelo CLP, destacam-se a interface com o Sistema Supervisório para execução de comandos e feedbacks de status, gerenciamento das lógicas de controle do servodrive Kollmorgen S300 para realização das tarefas de posicionamento e definição de parâmetros dinâmicos da aplicação, por exemplo, rampas de aceleração e desaceleração e redução do perfil de velocidade. A necessidade de retrofit do servodrive Lenze 9300 surge a partir da descontinuidade desta série de produtos pelo fabricante acarretando, por exemplo, na dificuldade em adquirir peças de reposição e suporte técnico especializado. Além de garantir a funcionalidade e confiabilidade do sistema, o retrofit proposto oferece a possibilidade de redução de custos, pois, considera a utilização do servomotor existente, software desenvolvido projetando a possibilidade de utilização de ambos os servodrives sem grandes alterações a nível de hardware e software, fabricação, suporte técnico e estoque de peças de reposição nacionalizados.listelement.badge.dso-type Item , Projeto de melhoria de um túnel pasteurizador(Instituto Federal de Santa Catarina, 2024-07-29) Athayde, Anderson Daniel dos Santos; Morais, Douglas Carvalho; http://lattes.cnpq.br/7740751083269739; Morais, Douglas Carvalho; http://lattes.cnpq.br/7740751083269739; Madruga, Gabriel Granzotto; http://lattes.cnpq.br/1631079060992380; Gonzaga, Diego Augusto; http://lattes.cnpq.br/7319480744613751Projeto de melhoria aplicando conceitos da indústria 4.0.