Desenvolvimento de um sistema embarcado para operação de uma incubadora de ovos

Abstract

Este artigo apresenta o desenvolvimento de uma incubadora de ovos de aves que possui baixo custo, capaz de automatizar os processos de incubação em nível de produção industrial. Para tal fim, foi desenvolvido um sistema embarcado composto de quatro subsistemas, sendo o primeiro o software de controle automático de temperatura e umidade, através de uma abordagem de controlador PI (Proporcional-Integral), e também do tempo decorrido de incubação; o segundo é a IHM que permite a interação do usuário e a visualização das informações da incubadora; o terceiro é o sistema de viragem automática dos ovos; e o quarto é o sistema de controle de fluxo de ar para trocas gasosas com o ambiente. Para a validação do sistema, foi realizado um processo de incubação completo, sendo registrados os valores dos principais parâmetros, destacando-se para análise as informações de temperatura ao longo do processo e o cálculo dos índices de eclodibilidade. Com base na análise dos dados, o sistema indicou uma capacidade de assegurar um alto percentual de eclodibilidade, mesmo sabendo que esse fator depende dos fatores de condução de todo o processo. Logo, o sistema desenvolvido atende às necessidades de pequenos e médios produtores de aves.