Integração de um módulo de movimentação linear e sistema de visão no contexto de uma bancada de inspeção

Abstract

Na área de controle de qualidade de produtos da indústria, as inspeções automatizadas cresceram muito a partir da difusão da visão computacional, onde técnicas de processamento e análise de imagens são utilizadas para fazer a inspeção de qualidade do produto a partir de sistemas que fazem o reconhecimento de padrões. A proposta trata da integração de um módulo de movimentação linear com um sistema de câmeras de visão computacional no contexto de uma bancada de inspeção de peças do setor automotivo. Foi feita a seleção do tipo de movimentação linear adequado para o sistema utilizando alguns requisitos do sistema de visão como velocidade de movimentação e precisão de posicionamento. Um CLP foi utilizado para fazer a integração entre o módulo de movimentação com o sistema de visão computacional, além de comandar todas as lógicas de inspeção do sistema. Ao fim do projeto também foi avaliado a viabilidade técnica e econômica da implementação do sistema de movimentação no contexto de uma bancada de inspeção. A integração entre os dispositivos apresentou resultados positivos e a configuração do sistema proposto no trabalho atendeu as expectativas, bem como se mostrou uma alternativa para reduzir os custos de uma bancada de inspeção por visão computacional de peças que demandam mais de uma câmera.In the area of product quality control in the industry, automated inspections have grown greatly from the diffusion of computer vision, where image processing and analysis techniques are used to perform product quality inspection from recognition systems of standards. The proposal deals with the integration of a linear drive module with a computer vision camera system in the context of an automotive parts inspection stand. It was made the selection of the type of linear movement a suitable for the system using some requirements of the system of vision as speed of movement and positioning precision. A PLC was used to integrate the movement module with the computer vision system, and commanded all system inspection logics. At the end of the project, the technical and economic viability of the implementation of the movement system in the context of an inspection bench was also evaluated. The integration between the devices presented positive results and the configuration of the system proposed in the work met the expectations, as well as being an alternative to reduce the costs of a bench of inspection by computer vision of parts that require more than one camera.