Aplicação da robótica auxiliando deficientes visuais

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a melhoria de um protótipo robótico voltado ao auxílio de pessoas com deficiência visual em atividades de locomoção. O estudo teve como objetivo corrigir falhas identificadas em uma versão anterior do robô, aperfeiçoando sua programação, estrutura e sistema de interação com o usuário. O protótipo utiliza sensores ultrassônicos para detecção de obstáculos, motores vibratórios (vibracall), sinais luminosos e comandos de voz para informar a presença e a localização de barreiras durante o deslocamento. A pesquisa envolveu a modelagem do sistema em ambiente virtual (Tinkercad), simulações, desenvolvimento do código em linguagem C/C++ e testes funcionais em bancada. Os resultados demonstraram o funcionamento adequado das rotinas de navegação e desvio de obstáculos, embora tenham sido identificadas limitações relacionadas à cobertura dos sensores e à autonomia energética do sistema. Conclui-se que a aplicação da robótica assistiva apresenta potencial para ampliar a acessibilidade e a mobilidade de pessoas com deficiência visual, sendo recomendadas futuras melhorias, como a ampliação do número de sensores, a adoção de baterias mais eficientes e a integração de tecnologias de geolocalização.