Estudo e análise de dados da rede CAN do veículo elétrico BYD Qin

Abstract

A rede CAN é um barramento robusto, originalmente projetado para a comunicação interna entre os módulos eletrônicos dos veículos, permitindo a troca de informações operacionais essenciais para seu funcionamento. Com a modernização dos sistemas, surge a possibilidade de extrair esses dados para fins além da comunicação interna, abrindo novas oportunidades de aplicação e estudo. Este trabalho tem como objetivo viabilizar a leitura e interpretação da rede CAN do veículo elétrico BYD Qin, utilizando as bancadas didáticas do Laboratório de Mobilidade Elétrica, com ênfase em suas aplicações educacionais. O estudo abrange a análise da arquitetura da rede CAN, a identificação e o mapeamento dos dados relevantes, bem como a captura e análise dessas informações. A pesquisa faz uso tanto de um sniffer comercial quanto de um protótipo desenvolvido, que atua como nó receptor em dois níveis distintos de operação. Ao final, são apresentados os dados parametrizados e discutidas suas possíveis aplicações didáticas e práticas

The CAN bus is a robust communication system originally designed for internal communication among the electronic modules of vehicles, enabling the exchange of operational data essential for their proper operation. With the modernization of systems, the possibility arises to extract these data for purposes beyond internal communication, opening up new opportunities for application and study. This work aims to enable the reading and interpretation of the CAN network in the BYD Qin electric vehicle, using the educational workbenches available in the Electric Mobility Laboratory, with a focus on its educational applications. The study covers the analysis of the CAN network architecture, the identification and mapping of relevant data, as well as the capture and analysis of this information. The research employs both a commercial sniffer and a custom-developed prototype, which operates as a receiver node at two distinct levels of operation. Finally, the parameterized data are presented, and their potential educational and practical applications are discussed.