Desenvolvimento de um sistema de telemetria para um protótipo de fórmula SAE

Abstract

Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema eletrônico de telemetria destinado a atuar em um veículo protótipo de competição Fórmula SAE da equipe ATLAS E-racing do IFSC. Seu papel consiste em realizar medições de velocidade, temperatura, posicionamento, rotação do motor e intensidade de frenagem, armazenar e disponibilizar essas medidas ao piloto e à equipe em tempo real, usando dispositivos de comunicação sem fio. O sistema eletrônico microcontrolado projetado foi programado para interagir com sensores, um módulo Xbee S2 Pro, um Display LCD e um cartão de armazenamento permanente de dados de maneira a implementar as funcionalidades desejadas pela equipe de competição. Testes de bancada realizados com os dispositivos propostos comprovaram as funcionalidades desejadas, apesar de algumas limitações encontradas no alcance da comunicação sem fio, com o dispositivo perdendo comunicação em momentos em que ocorre o bloqueio visual entre os módulos. Apesar disto, conclui-se obter um sistema de telemetria capaz de disponibilizar informações que auxiliam o desenvolvimento da equipe.This work addresses the development of an electronic telemetry system designed to operate in a prototype racing vehicle of the ATLAS E-racing team from IFSC's Formula SAE competition. Its role is to measure speed, temperature, position, engine rotation, and braking intensity, store and provide these measurements to the driver and the team in real time using wireless communication devices. The designed microcontroller-based electronic system was programmed to interact with sensors, an Xbee S2 Pro module, an LCD display, and a permanent data storage card in order to implement the desired functionalities for the competition team. Bench tests conducted with the proposed devices confirmed the desired functionalities, although some limitations were found in the wireless communication range, with the device losing communication when there is visual obstruction between the modules. Nevertheless, it is concluded that a telemetry system capable of providing information that assists the team's development has been achieved.