Sistema de interface para inversor de frequência modular voltado ao ensino e pesquisa na engenharia mecatrônica

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de interface para o inversor de frequência modular, disponível no IFSC, Campus Criciúma, ampliando assim as capacidades operacionais do dispositivo atual, tendo em vista seu potencial para aplicações didáticas e experimentais. O sistema proposto visa ampliar as funcionalidades do inversor original por meio da adição de uma nova camada de hardware e software, composta por uma placa de interface microcontrolada e por uma interface gráfica de controle (GUI). A placa foi projetada em torno do microcontrolador ATmega328P, integrando dois canais de comunicação serial, um com o processador de sinais digitais (DSP), TMS320F28027, implementado no dispositivo atual, e outro com o computador via protocolo Modbus RTU, implementado através de uma interface de hardware RS485. Ensaios experimentais foram realizados em bancada com motor de indução trifásico e freio de Foucault, avaliando o desempenho dos circuitos periféricos, a estabilidade da comunicação e a resposta do sistema de controle. Os resultados comprovaram o desempenho da interface proposta, garantindo leitura precisa das variáveis, comunicação estável e operação confiável do inversor, consolidando sua aplicabilidade em ambientes de ensino e pesquisa em eletrônica de potência e controle de máquinas elétricas.