Utilização de um método formal sistematizado para a programação de CLPS em texto estruturado (SCL)

Abstract

Este trabalho propõe a aplicação de um método formal e sistematizado para a programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) utilizando a linguagem Texto Estruturado (SCL – Structured Control Language). Tradicionalmente, a programação de CLPs é ensinada com foco na linguagem Ladder, o que pode limitar a adoção de abordagens mais modernas e eficientes. Para enfrentar esse desafio, este estudo aplica um método baseado em cinco etapas formais sequenciais: (1) análise do processo automatizado, (2) modelagem lógica do controle utilizando o método passo a passo, (3) tradução para código estruturado em SCL, (4) validação e testes nas bancadas da festo e (5) desenvolvimento de um material didático sobre a programação em SCL. Essa abordagem visa promover clareza, padronização e reaproveitamento de código, tornando o desenvolvimento de sistemas de automação mais acessível e robusto. O método foi implementado nas bancadas didáticas da Festo utilizando o CLP Siemens S7-1214C e o ambiente TIA Portal. Foram desenvolvidos exemplos práticos para demonstrar a eficácia do procedimento, os quais comprovaram a facilidade de implementação e a melhoria na organização e manutenção do código. O trabalho contribui como um guia para estudantes e técnicos que desejam adotar práticas modernas de programação estruturada com maior confiabilidade.