Controle de posição e velocidade em motor CC com o uso de CLP

Abstract

O objetivo deste trabalho é aplicar o controlador PID para regular a velocidade em motores de corrente contínua. Além disso, será abordado o estudo e controle da posição do motor CC em um sistema de movimentação linear. Para alcançar esses objetivos, serão conduzidos experimentos utilizando o CLP e a IHM da Delta e seus softwares exclusivos, ISPsoft e DOPSoft. O intuito é realizar ensaios em malha aberta, seguida pela implementação do método de malha fechada, contribuindo assim para o desenvolvimento de um roteiro de ensaios utilizando os dispositivos da Delta, aproveitando os recursos já presentes na máquina industrial. Ao fim, serão disponibilizados os ensaios experimentais, comprovando as respostas adequadas com o bloco PID do CLP, mesmo nas aplicações em plantas de rápidas repostas.

The objective of this study is to apply the PID controller to regulate the speed of direct current (DC) motors. Furthermore, the study and control of the DC motor positioning in a linear motion system will be addressed. To achieve these objectives, experiments will be conducted using Delta's programmable logic controller (PLC) and human- machine interface (HMI), along with their proprietary software, ISPSoft and DOPSoft. The study aims to perform tests in an open-loop configuration, followed by the implementation of a closed-loop control method. This approach contributes to the development of a testing protocol using Delta's devices while utilizing the existing resources of the industrial machine. Ultimately, the experimental trials will be made available, demonstrating the appropriate responses of the PLC's PID block, even in applications involving fast-response plants.