Análise dos indicadores de desempenho da máquina reach stacker após a implementação de software testador de joystick no setor de manutenção portuária

Abstract

Um dos equipamentos mais utilizados em ambientes portuários é a empilhadeira tipo reach stacker, responsável pela movimentação de contêineres por curtas distâncias. Ela é dividida em alguns principais conjuntos, como lança, spreader e cabine do operador. Dentro da cabine do operador, há o componente eletrônico joystick, responsável por realizar todas as funções de movimentação da lança (esticar, recolher, subir e descer), do spreader (abrir, fechar, deslocar, girar, inclinar e apalpar), além de função de comunicação via rádio e buzina. O joystick, ao apresentar defeito, passa por uma série de passos até encontrar a causa raiz, desde retirar do equipamento e instalar em outro para confirmação do problema, até o envio para reparo externo. Esse procedimento, além de demorado, é muito oneroso. Assim, é de extrema relevância o desenvolvimento de um testador de joystick, a fim de detectar rapidamente as falhas e permitir o conserto do componente de forma assertiva. Este trabalho visa, então, aprimorar o software e hardware inicialmente desenvolvido, analisar o impacto da implementação no setor de manutenção através dos principais indicadores de desempenho (confiabilidade, disponibilidade, custo, MTTR, MTBF) e avaliar o uso do testador com os usuários finais com a aplicação de um teste de usabilidade. No que diz respeito às funcionalidades desenvolvidas, destaca-se a geração de relatório em PDF para controle de histórico de falhas. Em relação aos indicadores de desempenho, observou-se significativa melhora na confiabilidade, custo, MTTR e MTBF. A disponibilidade devido a exclusivamente a falhas de joystick aumentou, porém diminuiu de um modo geral devido a outras falhas. Os testes de usabilidade com os usuários finais foram realizados através de formulário digital, em que o software e funções como a geração de relatórios em PDF foram avaliadas, além da coleta de comentários e sugestões de melhorias, obtendo-se excelentes resultados e feedbacks interessantes para o desenvolvimento de trabalhos futuros.One of the most used equipment in port environments is the reach stacker, responsible for moving containers over short distances. It is divided into a few main parts such as boom, spreader and operator’s cab. Inside the operator’s cabin, there is the joystick, an electronic component, responsible for carrying out all the functions of moving the boom (stretching, retracting, raising and lowering), the spreader (opening, closing, moving, rotating, tilting and probing), in addition to radio communication function and horn. When the joystick is defective, it goes through a series of steps to find the root cause, from removing it from the equipment and installing it in another one to confirm the problem, to send it for external repair. This procedure is not only time-consuming but also very costly. Thus, it is extremely important to develop a joystick tester to quickly detect failures and allow the component to be repaired assertively. This work aims to improve software and hardware initially developed, analyze the impact of the implementation in the maintenance sector through the leading performance indicators (KPI) (reliability, availability, cost, MTTR, MTBF) and evaluate the use of the tester with the end users with the application of a usability test. Concerning the features developed, the generation of a PDF report to control the failure history stands out. Regarding the performance indicators, there was a significant improvement in reliability, cost, MTTR and MTBF. Availability due to joystick failures alone has increased but generally decreased due to other failures. Usability tests with end users were carried out using a digital form, in which the software and functions such as generating PDF reports were evaluated, in addition to collecting comments and suggestions for improvements, obtaining excellent results and interesting feedback for the development of future work.