Projeto de sistema de ferramenta de engate rápido como complemento às aulas da disciplina de robótica

Abstract

O tema do presente artigo é projeto de sistema de ferramenta de engate rápido como complemento às aulas da disciplina de robótica. O objetivo é a contrução de um sistema de ferramenta de engate rápido que sirva de material de aula para os alunos dos cursos técnicos e de graduação do IFSC Campus Lages, que tenham contato com aulas da disciplina de robótica. Para atingir o objetivo foi buscado desenvolver um equipamento que pudesse ser construído com baixo custo, para tanto foi escolhido a impressão 3d como forma de manufatura do corpo principal, para a interface entre o robô e a ferramenta foi usado um Arduino Nano. O porta-ferramentas e a ferramenta desenvolvida funcionaram conforme esperado.The theme of this article is the design of a quick-change tool system as a complement to robotics classes. The objective is to build a quick-change tool system that serves as a teaching material for students in technical and undergraduate courses at IFSC Campus Lages who take robotics classes. To achieve this goal, an effort was made to develop a low-cost device, choosing 3D printing as the manufacturing method for the main body. An Arduino Nano was used as the interface between the robot and the tool. The tool holder and the developed tool functioned as expected.