Montagem de uma bancada pneumática para implementação de técnicas de controle de posição

Abstract

A pneumática é o campo da engenharia relacionado com os gases ou ar comprimido. É também o estudo da conversão da energia pneumática em energia mecânica. A principal propriedade do ar é a sua compressibilidade, é com isto em mente que os equipamentos de pneumática são desenvolvidos. Por conta das suas características, atualmente, os sistemas pneumáticos vêm sendo integrados a sistemas de controle, principalmente nas linhas de montagens de embalagens, envasamento, movimenta- ção e transporte de materiais. Este trabalho aborda o desenvolvimento de uma ban- cada pneumática para testes de controle de posição, com o objetivo de oferecer aos alunos do Instituto Federal de Santa Catarina, um equipamento adequado para a re- alização de testes e aprimoramento do aprendizado. Para a montagem da bancada pneumática foi desenvolvido um módulo de integração, visando a possibilidade de fazer ensaios com diferentes tipos de controladores como arduíno, CLP`s, raspberry, entre outros. A bancada foi validada através de um controlador PID através de um computador, conectado a um módulo DAC (Digital To Analog Converter). No geral, a montagem da bancada obteve sucesso, com uma única ressalva de possuir uma área de zona morta presente na válvula direcional proporcional, o que resulta em um con- trole final impreciso.Pneumatics is the field of engineering related to gases or compressed air. It is also the study of the conversion of pneumatic energy into mechanical energy. The main property of air is its compressibility, it is with this in mind that pneumatic equipment is developed. Due to their characteristics, currently, pneumatic systems have been integrated into control systems, mainly in packaging assembly lines, bottling, material handling and transport. This work adresses the development of a pneumatic bench for position control tests, with the objective of offering the students of the Federal Institute of Santa Catarina, adequate equipment for carryng out tests and improving learning. For the assembly of the pneumatic bench, na integration module was developed, aiming at the possibility of performing tests with different types of controllers such as Arduino, PLC`s, raspberry, among others. The bench was validated through a PID controller through a computer, connected to a DAC module (Digital To Analog Converter). Overall, the bench assembly was successful, with the Only caveat of having a dead zone área presente in the proportional directional valve, which results in na imprecise final control.