Integração de robô com sistema de videomonitoramento para rondas de vigilância remotas

Abstract

O aumento da violência e da sensação de insegurança no Brasil, somados a falta de capacidade do poder público para lidar com a situação, tem impulsionado um mercado de segurança privada, com uma gama de serviços que objetivam preservar a vida, os bens e o patrimônio. Como protagonista deste tipo de trabalho, temos a figura do vigilante, sendo ele o responsável por operar sistemas de videomonitoramento, realizar escoltas, rondas de vigilância e intervenções necessárias. Porem ao atuar prevenindo riscos provenientes de ações criminosas, este profissional acaba expondo a própria vida, correndo o risco de ser surpreendido por agentes mal-intencionados durante o exercício de suas funções. Observando esta problemática, propõe-se neste trabalho, o desenvolvimento da integração entre um robô móvel com uma câmera embarcada e um sistema de videomonitoramento, para realização de rondas de vigilância de maneira remota, de forma que o vigilante possa visualizar a imagem e comandar o deslocamento do robô estando em um lugar seguro. Para o desenvolvimento deste trabalho, realizou-se inicialmente uma pesquisa bibliográfica com o estudo de métodos, protocolos e ferramentas necessários à implementação do protótipo, além da pesquisa aplicada na integração entre o robô móvel didático, Robotino da Festo e sistema de videomonitoramento Defense IA da Intelbras, analisando aspectos necessários para aplicabilidade da solução para cenários reais. Por fim, desenvolveu-se um software para interconexão dos componentes, convertendo uma transmissão de imagens via UDP em fluxo RTSP e em sequência em ONVIF, além de rotas API para comando dos motores do robô. Obteve-se um desempenho de acordo com parâmetros desejáveis em sistemas de videomonitoramento com a visualização de imagem em tempo real, com atraso previsível e constante menor do que um segundo, a uma taxa de quinze frames por segundo e controle de deslocamento via botões na interface, mas houveram dificuldades associadas com a capacidade de processamento do Robotino, com eventuais travamentos do sistema operacional.The rise in violence and the increasing sense of insecurity in the country, combined with the public sector's inability to adequately address these issues, have driven the growth of the private security market. This market offers a variety of services aimed at safeguarding lives, assets, and property. At the forefront of these efforts is the security guard, responsible for operating video surveillance systems, conducting escorts, surveillance patrols, and taking necessary action when required. However, while mitigating risks from criminal activities, this professional often puts their own life at risk, potentially facing malicious agents while performing their duties. In response to this challenge, this paper proposes the development of an integrated solution combining a mobile robot equipped with an onboard camera and a video surveillance system. This allows remote patrols, enabling the security guard to view the footage and control the robot’s movements from a safe location. The development process involved a literature review, studying methods, protocols, and tools required for the prototype's implementation, and applied research on integrating Festo's Robotino mobile robot with Intelbras' Defense IA video surveillance system. This exploratory qualitative research analyzed aspects necessary for real-world applicability of the solution. In this work, a software was developed to interconnect the components, converting image transmission via UDP into RTSP stream and subsequently to ONVIF, as well as API routes to control the robot's motors. As result, the system achieved good performance in image display with low delay and movement control via buttons on the interface, though challenges were encountered with Robotino's processing capacity with occasional operating system crashes.