Desenvolvimento de um sistema de direção aplicado em cadeira de rodas manual utilizando o movimento do tronco do usuário

Abstract

Cadeiras de rodas são estruturas amplamente utilizadas por pessoas que possuem restrição de movimentos nas pernas, entretanto, para a sua condução, é necessário força nos braços. Usuários de cadeira de rodas sem movimento em um dos braços ou que possuem alguma restrição de movimento nos membros superiores encontram dificuldade em direcionar seu equipamento. Também se deparam com problemas quando uma mão é ocupada realizando uma tarefa ou segurando algum objeto. Assim, soluções que venham ao encontro do auxílio dessas pessoas para reduzir o esforço dos braços são importantes para aliviar tensão nas mãos, o que pode reduzir problemas de saúde nos membros superiores. Portanto, o objetivo deste trabalho é demonstrar o processo de desenvolvimento e a construção de uma cadeira de rodas manual com sistema de direcionamento mecânico utilizando o movimento do tronco do usuário. Para elaborar este trabalho foi realizada uma pesquisa com integrantes de uma equipe de basquetebol em cadeira de rodas e esses dados foram utilizados numa proposta de sequência de desenvolvimento de produto para a definição da melhor concepção, para o projeto e a construção do produto, atendendo as necessidades dos usuários.

Wheelchairs are structures widely used by people who have restricted movement in their legs, however, for driving; strength is required in the arms. Users of wheelchairs without movement in one arm or who have some restriction of movement in the upper limbs find it difficult to direct their equipment. They also run into problems when a hand is busy performing a task or holding an object. Thus, solutions that come to the aid of these people to reduce the effort of the arms are important to relieve tension in the hands, which can reduce health problems in the upper limbs. Therefore, the objective of this work is to demonstrate the development process and the construction of a manual wheelchair with a mechanical steering system using the movement of the user's trunk. To elaborate this work, a research was carried out with members of a basketball team in a wheelchair and these data were used in a proposal for a sequence of product development to define the best conception, for the design and construction of the product, meeting the users' needs.