Desenvolvimento e validação de um robô agrícola no manejo de plantas invasoras na olericultura

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a validação de um protótipo de robô agrícola móvel com tração nas quatro rodas, especificamente projetado para automatizar a capina em pequenas propriedades de olericultura. O problema central é a alta dependência de mão de obra e a inadequação ergonômica da capina manual. O projeto seguiu uma metodologia de oito etapas: (1) Avaliação e Definição de Requisitos; (2) Dimensionamento e Modelagem Mecânica; (3) Seleção e Desenvolvimento do Sistema Embarcado; (4) Fabricação e Montagem da Estrutura; (5) Instalação Elétrica e Montagem do Painel; (6) Integração Mecatrônica e Testes Funcionais; (7) Testes em Ambientes Controlados; (8) Testes em Campo. O sistema de controle utilizou um microcontrolador ESP32 para gerenciar a movimentação do robô via PWM (Modulação por Largura de Pulso), acionando motores de Corrente Contínua (CC) através de drivers BTS7960. Os resultados dos testes validaram a movimentação do protótipo e sua capacidade operacional. Os ensaios de desempenho, incluindo velocidade de capina e autonomia de tempo de trabalho, demonstraram que o robô oferece uma solução eficiente para aumentar a produtividade e promover a Agricultura de Precisão (AP) no contexto da agricultura familiar brasileira.