Retrofit de servodrive e integração, em rede PROFIBUS DP, com CLP SIEMENS

Abstract

O presente trabalho apresenta o processo de retrofit de um servodrive modelo 9300 do fabricante Lenze, para um servodrive modelo SERVOSTAR S300 do fabricante Kollmorgen. A proposta de projeto apresentada considera o retrofit parcial da aplicação, ou seja, mantendo o servomotor Lenze. Agregando a solução proposta, considera-se a integração do novo dispositivo em rede PROFIBUS DP com um Controlador Lógico Programável (CLP) do fabricante SIEMENS modelo S7-400. Dentre as funcionalidades contempladas pelo CLP, destacam-se a interface com o Sistema Supervisório para execução de comandos e feedbacks de status, gerenciamento das lógicas de controle do servodrive Kollmorgen S300 para realização das tarefas de posicionamento e definição de parâmetros dinâmicos da aplicação, por exemplo, rampas de aceleração e desaceleração e redução do perfil de velocidade. A necessidade de retrofit do servodrive Lenze 9300 surge a partir da descontinuidade desta série de produtos pelo fabricante acarretando, por exemplo, na dificuldade em adquirir peças de reposição e suporte técnico especializado. Além de garantir a funcionalidade e confiabilidade do sistema, o retrofit proposto oferece a possibilidade de redução de custos, pois, considera a utilização do servomotor existente, software desenvolvido projetando a possibilidade de utilização de ambos os servodrives sem grandes alterações a nível de hardware e software, fabricação, suporte técnico e estoque de peças de reposição nacionalizados.This article presents the retrofit process of the servo drive model 9300 manufactured by Lenze for a servo drive SERVOSTAR S300 manufactured by Kollmorgen. The project proposal presented considers the partial retrofit of the application, that is, maintaining the Lenze servomotor. In addition to the proposed solution, the integration of the new device in a PROFIBUS DP network with a Programmable Logic Controller (PLC) SIEMENS model S7-400 is considered. Among the functionalities contemplated by the PLC, the following stand out: the interface with the Supervisory System for executing commands and status feedback, the management of the control logic of the servo drive Kollmorgen S300 for executing positioning tasks and defining dynamic parameters of the application, for example, acceleration and deceleration ramps and reduction of the speed profile. The need for retrofit of the servo drive Lenze 9300 arises from the discontinuation of this series of products by the manufacturer, resulting, for example, in the difficulty of acquiring spare parts and specialized technical support. In addition to ensuring the functionality and reliability of the system, the proposed retrofit also offers the possibility of cost reduction, as it considers the use of the existing servomotor, software developed to design the possibility of using both servo drives without major hardware and software changes, manufacturing, technical support and spare parts stock in Brazil.