Estudo da utilização de visão computacional na identificação de frutas utilizando varredura por drone

Abstract

Este trabalho de conclusão de curso investiga a aplicação de técnicas de visão computacional na identificação de frutas por meio de varredura com drones, especificamente utilizando o modelo Tello. O estudo destaca a crescente relevância da tecnologia de drones na agricultura, enfatizando sua capacidade de coletar dados visuais em larga escala e em tempo real. A pesquisa inclui uma revisão dos conceitos teóricos fundamentais, algoritmos e técnicas pertinentes, com foco na implementação do algoritmo YOLO (You Only Look Once) para a detecção de frutas. Para a realização dos experimentos, foram desenvolvidos procedimentos para o controle do drone e aquisição de imagens e vídeos, que foram posteriormente processados em um ambiente de computação em nuvem. A coleta de dados foi realizada em ambientes controlados, permitindo uma análise comparativa da eficácia da identificação de frutas em diferentes condições. Os resultados esperados visam não apenas contribuir para o avanço do conhecimento na área de visão computacional, mas também demonstrar a viabilidade da tecnologia YOLO como uma ferramenta eficiente e versátil na agricultura, promovendo melhorias em termos de rapidez, precisão e segurança na identificação de frutas.