Trabalho de Conclusão de Curso

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Desenvolvimento de uma estação de tingimento de filamento para manufatura aditiva
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-02-20) Sarkis, Leonardo Thofehrn; Cúnico, Lucas Mondardo; Bristot, Vilmar Menegon; https://orcid.org/0000-0002-6551-1958; http://lattes.cnpq.br/0297012924571812; https://orcid.org/0000-0002-0286-0122; http://lattes.cnpq.br/2405815133509758; Cúnico, Lucas Mondardo; https://orcid.org/0000-0002-0286-0122; http://lattes.cnpq.br/2405815133509758; Daleffe, Anderson; http://lattes.cnpq.br/7569701338186684; Taruzi, Almir; https://orcid.org/0000-0003-1901-9353; https://lattes.cnpq.br/0648934336730192
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma estação de tingimento de filamento para manufatura aditiva desenvolvida como um complemento à impressoras 3D convencionais, permitindo assim a impressão multicor com um único tipo de filamento. Utiliza-se a mecânica, a eletrônica e a hidráulica para a prototipação de uma solução em que se possa atingir uma grande gama de tonalidades desejadas. O trabalho resultou em um MVP (do inglês, Minimum Viable Product - Produto Mínimo Viável), composto por uma parte de interface e controle de cor do filamento, e outra parte com a estação de tingimento. O protótipo foi utilizado para a produção de peças coloridas, que foram analisadas por meio de testes mecânicos e visuais, obtendo-se resultados adequados. Visualmente, as peças tingidas apresentam grande similaridade de cor. Nos testes de tração, foi detectada uma redução na tensão de ruptura das peças tingidas em comparação às não tingidas.
Desenvolvimento de um Data Logger para baterias com células de lítio
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2023-12-08) Speck, Thiago Beninca; Silva, Eder Andrade; Santos, Fernando Rodrigues; https://orcid.org/0009-0007-2849-8380; https://lattes.cnpq.br/7698332679586638; http://lattes.cnpq.br/4834377659756587; Silva, Eder Andrade; http://lattes.cnpq.br/4834377659756587; Cardoso, Iuri Sonego; https://orcid.org/0000-0002-4287-2590; http://lattes.cnpq.br/1722207955923923; Izidoro, Cleber Lourenço; http://lattes.cnpq.br/0896542799177352
Este trabalho apresenta a elaboração de um Data Logger de baixo custo a fim de captar dados de temperatura, tensão e corrente provenientes de células de baterias de lítio. O conceito de Internet das Coisas foi utilizado para desenvolver uma solução embarcada que utiliza um circuito integrado LTC6811 capaz de coletar as informações de tensão de doze células distintas e realizar a leitura das grandezas de temperatura e corrente coletadas por sensores externos. A coleta dos dados de corrente é realizada através de um sensor de efeito hall HCS-LTR5 e a coleta dos dados de temperatura é realizada por meio de três sensores NTC B3435 10k Ohms. O processamento dos dados ocorre em um microcontrolador ESP32 e a transmissão destes dados é feita através do protocolo de comunicação Wi-Fi até um banco de dados localizado em nuvem. Além de armazenar os dados via WEB, o dispositivo também conta com um módulo de cartão SD que se comunica com o módulo ESP32 através de um protocolo SPI e realiza o back-up das informações coletadas. Ao término do desenvolvimento do projeto, pode-se testar e validar o Data Logger, que apresentou resultados satisfatórios na coleta, processamento e transmissão de dados. Pode-se observar o projeto, desenvolvimento e resultados da pesquisa ao longo deste trabalho, juntamente com sugestões para implementação de projetos futuros.
Estudo do mapeamento de processos: análise de problemas no processo de produção da indústria frigorífica.
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2023-12-08) Mautoni, Sara Gaudereto; Kroth, Geóvio; Santos, Fernando Rodrigues; https://orcid.org/0009-0007-2849-8380; https://lattes.cnpq.br/7698332679586638; https://orcid.org/0009-0004-1024-2086; http://lattes.cnpq.br/8365740082680188; Kroth, Geóvio; https://orcid.org/0009-0004-1024-2086; http://lattes.cnpq.br/8365740082680188; Chibiaqui, André Michels; https://orcid.org/0000-0002-1949-6021; http://lattes.cnpq.br/7878886284785091; Fernandes, Joel
Diante do atual mercado competitivo em que se encontram as empresas, processos com maior qualidade e eficiência se tornam imprescindíveis para o sucesso industrial. Além disso, o gerenciamento de processos se mostra como um potencializador de melhoria capaz de combinar maior receita e baixos custos, podendo ele ser realizado através do mapeamento de processos. Tal mapeamento também é utilizado como base para as metodologias de gestão de qualidade, que tem como intuito organizar e otimizar a execução de tarefas. Em vista de uma demanda apresentada por uma empresa de processamento de carnes de frango da região Sul de Santa Catarina, utilizou-se do mapeamento de processos como ferramenta auxiliar na aplicação da metodologia MASP para identificação e solução da causa raiz da divergência dos conteúdos das embalagens primárias e secundárias, visto que essa era a maior causa de reclamação dos clientes. Dada a dinâmica temporal da empresa, e do próprio método, executaram-se cinco das oito etapas da MASP. De qualquer modo, se conseguiu descrever ao longo do trabalho ações com graus de melhorias a serem implementadas pela empresa a fim de minimizar a ocorrência da troca de conteúdo entre as embalagens.
Desenvolvimento de um sistema de controle de estoque autônomo
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2023-12-07) Oliveira, Leonardo Ghedin de; Santos, Fernando Rodrigues; https://orcid.org/0009-0007-2849-8380; https://lattes.cnpq.br/7698332679586638; Santos, Fernando Rodrigues; https://orcid.org/0009-0007-2849-8380; https://lattes.cnpq.br/7698332679586638; Souza, Michele Alda Rosso Guizzo de; https://orcid.org/0000-0001-5772-3822; http://lattes.cnpq.br/0380170544032652; Bristot, Vilson Menegon; http://lattes.cnpq.br/1934974654928933
O avanço da manufatura e a produção em larga escala estão trazendo cada vez mais a necessidade dos estoques para as empresas, tanto para as pequenas quanto para as de grande porte, visto que uma boa estrutura de organização dos insumos permite executar os processos de produção com maior agilidade, eficiência além de ter um ganho de capital de giro. As empresas que buscam a automação de seus estoques procuram métodos de gerenciamento e equipamentos que consigam lidar com a alta demanda de pedidos, assim como também a fácil organização de seu espaço físico. Com isso, viu-se uma oportunidade de desenvolver um sistema de gerenciamento e controle de estoque utilizando a Internet das Coisas, buscando melhorar a eficiência, qualidade e velocidade do processo de gestão de estoques. Assim, essa proposta de trabalho tem por finalidade desenvolver uma aplicação web integrada com uma plataforma robótica utilizando para isso um servidor de dados como ponte entre elas, sendo possível atender às ordens de pedidos do usuário. O funcionamento do sistema se baseará na estrutura de gerenciamento de estoque pelos métodos Duas Gavetas e Kanban, utilizando-os para criar uma interface onde o usuário possa fazer as requisições dos itens do estoque e o robô móvel, faça a coleta dos itens e os leve até a área de despacho.
Desenvolvimento de um sistema embarcado para operação de uma incubadora de ovos
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2023-12-07) Silva, João Vytor Dantas; Silva, Eder Andrade; Santos, Fernando Rodrigues; https://orcid.org/0009-0007-2849-8380; https://lattes.cnpq.br/7698332679586638; http://lattes.cnpq.br/4834377659756587; Silva, Eder Andrade; http://lattes.cnpq.br/4834377659756587; Rosso, Pedro; https://orcid.org/0000-0002-4698-1938; http://lattes.cnpq.br/4934016527137026; Tomasi, Bruno Biff
Este artigo apresenta o desenvolvimento de uma incubadora de ovos de aves que possui baixo custo, capaz de automatizar os processos de incubação em nível de produção industrial. Para tal fim, foi desenvolvido um sistema embarcado composto de quatro subsistemas, sendo o primeiro o software de controle automático de temperatura e umidade, através de uma abordagem de controlador PI (Proporcional-Integral), e também do tempo decorrido de incubação; o segundo é a IHM que permite a interação do usuário e a visualização das informações da incubadora; o terceiro é o sistema de viragem automática dos ovos; e o quarto é o sistema de controle de fluxo de ar para trocas gasosas com o ambiente. Para a validação do sistema, foi realizado um processo de incubação completo, sendo registrados os valores dos principais parâmetros, destacando-se para análise as informações de temperatura ao longo do processo e o cálculo dos índices de eclodibilidade. Com base na análise dos dados, o sistema indicou uma capacidade de assegurar um alto percentual de eclodibilidade, mesmo sabendo que esse fator depende dos fatores de condução de todo o processo. Logo, o sistema desenvolvido atende às necessidades de pequenos e médios produtores de aves.
Alinhamento de fotos por processamento digital: uma aplicação de algoritmos descritores e detectores
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2023-12-17) Soratto, André; Fabre, Diego Tiburcio; https://orcid.org/0000-0002-2970-8411; https://lattes.cnpq.br/5099028947205509; Fabre, Diego Tiburcio; https://orcid.org/0000-0002-2970-8411; https://lattes.cnpq.br/5099028947205509; Souza, Michele Alda Rosso Guizzo de; https://orcid.org/0000-0001-5772-3822; http://lattes.cnpq.br/0380170544032652; Cardoso, Iuri Sonego; https://orcid.org/0000-0002-4287-2590; http://lattes.cnpq.br/1722207955923923
A aerofotogrametria é uma técnica utilizada na obtenção de informações precisas sobre o relevo e o uso do solo em áreas extensas. No entanto, para que esses produtos tenham a qualidade necessária, é fundamental que as fotos estejam devidamente alinhadas e calibradas, um processo manual que exige tempo e esforço de profissionais qualificados na área de cartografia, geologia ou agrimensura. Nesse contexto, este artigo apresenta uma pesquisa sobre algoritmos de alinhamento e o desenvolvimento de um software que utiliza técnicas de sistemas de visão para realizar o alinhamento de imagens automatizada implementando algoritmos de detecção de pontos de interesse nas imagens em especial, o método ORB. Após o desenvolvimento do software, foi realizada uma análise quantitativa dos resultados a partir de uma amostra de imagens, aplicando métodos estatísticos para identificar a precisão do sistema. Os resultados analisados indicam uma baixa variação nos ângulos das linhas de correspondência das imagens quando há pontos de interesse visíveis.
Desenvolvimento do protótipo para carregador de bateria à íons de lítio e fosfato de ferro-lítio
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-02-19) Camilo, Murilo Romagna; Cúnico, Lucas Mondardo; Silva, Eder Andrade; http://lattes.cnpq.br/4834377659756587; https://orcid.org/0000-0002-0286-0122; http://lattes.cnpq.br/2405815133509758; https://lattes.cnpq.br/7931891402511245; Cúnico, Lucas Mondardo; https://orcid.org/0000-0002-0286-0122; http://lattes.cnpq.br/2405815133509758; Uggioni, Périson Pavei; https://orcid.org/0009-0003-0578-8722; http://lattes.cnpq.br/6495095860363897; Silva, Eron da; http://lattes.cnpq.br/6453033772974057
Este trabalho busca expor os métodos e resultados obtidos na construção de um protótipo para carregador de bateria à íons de lítio e fosfato de ferro-lítio aplicadas na indústria. O projeto desenvolvido utiliza um conversor buck-boost para ajustar a tensão de entrada, tendo em vista a possibilidade de tensão de entrada inferior ou superior a da bateria. Um circuito integrado BQ25756 é usado para controlar a carga da bateria, além de se comunicar com um módulo ESP32 responsável por realizar a interface com o usuário. Os resultados obtidos indicam a possibilidade de comunicação entre as placas de controle e interface desenvolvidas, contudo, melhorias de layout são sugeridas para efetivar o transporte de energia da entrada para a saída.
Projeto e desenvolvimento de um forno elétrico resistivo para aulas de tratamento térmico
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-02-21) Israel, Matheus Redivo; Marques, Fernando Michelon; http://lattes.cnpq.br/8366013217940914; Marques, Fernando Michelon; http://lattes.cnpq.br/8366013217940914; Taruzi, Almir; https://orcid.org/0000-0003-1901-9353; https://lattes.cnpq.br/0648934336730192; Pauletti, Philippe; http://lattes.cnpq.br/4142827520356638
O aço é a liga do sistema Ferro-Carbono com a maior abrangência de aplicações no segmento industrial, sendo essa variedade associada à obtenção de diferentes microestruturas por meio de tratamentos térmicos, nos quais o material é aquecido e resfriado sob condições controladas. Para esse processo, faz-se necessário o uso de um forno de alta temperatura, no caso desse projeto, do tipo elétrico resistivo. Destarte, são apresentados os passos para a realização do dimensionamento desse equipamento, definindo os materiais da estrutura, as espessuras dos diferentes materiais isolantes térmicos, bem como o dimensionamento das resistências elétricas. Primeiramente, foram definidos parâmetros iniciais, como a temperatura de trabalho (800°C), temperatura externa da superfície (70°C), volume interno útil (27 L) e rampa de aquecimento (7°C/min). Em posse desses, e outros dados, tornou-se possível estabelecer o balanço de energia do sistema, viabilizando determinar a espessura dos isolantes térmicos. Definida a potência do forno e o diâmetro do fio resistivo, foi determinado o comprimento da resistência, diâmetro e passo do enrolamento. Ademais, com os projetos mecânico e elétrico, foi realizada a produção do equipamento, utilizando-se do espaço e ferramentas do IFSC campus Criciúma. Por fim, foram efetuados ciclos de aquecimento e resfriamento, bem como a avaliação da temperatura das superfícies externas, onde os resultados se mostraram condizentes com o projeto, apesar de duas temperaturas superficiais terem ultrapassado o limite estabelecido, contudo, não afetando no funcionamento do equipamento.
Desenvolvimento de um tribômetro pino sobre disco baseado na norma ASTM G99
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-02-21) Feldmann, Hugo Wilhelm; Marques, Fernando Michelon; Uggioni, Périson Pavei; https://orcid.org/0009-0003-0578-8722; http://lattes.cnpq.br/6495095860363897; http://lattes.cnpq.br/8366013217940914; http://lattes.cnpq.br/5635413119122849; Marques, Fernando Michelon; http://lattes.cnpq.br/8366013217940914; Pereira, Tiago Quartiero; https://orcid.org/0000-0002-0168-5027; http://lattes.cnpq.br/8051517094095794; Bristot, Vilmar Menegon; https://orcid.org/0000-0002-6551-1958; http://lattes.cnpq.br/0297012924571812
A tribologia é a ciência que estuda o atrito, desgaste e lubrificação, sendo fundamental para a manutenção e otimização de componentes mecânicos. A proposta deste artigo é o desenvolvimento de um tribômetro pino sobre disco no Instituto Federal de Santa Catarina Câmpus Criciúma. Este equipamento, seguindo as orientações da norma ASTM G99, permite análises precisas do desgaste e, por conseguinte, o coeficiente de atrito em função das condições de deslizamento não abrasivo, essenciais para a inovação e a eficiência da indústria local. A metodologia do trabalho em estudo se alicerceou na definição de projeto estrutural e dimensionamento de componentes elétricos e mecânicos. Os ensaios de testes do equipamento proposto evidenciaram resultados satisfatórios, demonstrando boa precisão e repetibilidade. O instrumento mostrou ser capaz de avaliar o desgaste e atrito dos tribossistemas de maneira confiável.
Sistema supervisório remoto para relé eletrônico utilizado na proteção de motores elétricos
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-02-20) Fujita, Henrique de Souza; Uggioni, Périson Pavei; https://orcid.org/0009-0003-0578-8722; http://lattes.cnpq.br/6495095860363897; http://lattes.cnpq.br/3586435747097468; Uggioni, Périson Pavei; https://orcid.org/0009-0003-0578-8722; http://lattes.cnpq.br/6495095860363897; Reis, Douglas Lucas dos; https://orcid.org/0009-0000-9336-0731; http://lattes.cnpq.br/1112120142681378; Romancini, José Afonso; http://lattes.cnpq.br/2056997571218367
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema supervisório remoto para um relé eletrônico utilizado na proteção de motores elétricos de indução trifásicos. O projeto combina tecnologias de hardware e software para fornecer o monitoramento remoto ao sistema, utilizando o microcontrolador ATmega2560 como componente principal para o processamento de dados do relé eletrônico e o protocolo de comunicação LoRa para troca de dados com o supervisório. A metodologia inclui a atualização dos sensores, placa de controle e comunicação do relé eletrônico utilizado como base e a implementação de um sistema supervisório baseado no microcomputador Raspberry Pi e na linguagem de programação Python. Os resultados demonstraram que o relé eletrônico opera eficientemente tanto em modo local quanto remoto, garantindo a proteção do motor contra sobrecarga, subtensão e falta de fase. Além disso, o sistema supervisório proporcionou de forma intuitiva e eficiente a visualização das informações do motor, sendo útil como recurso didático no Instituto Federal de Santa Catarina, campus Criciúma.
Validação de Equipamento de leitura óptica para medidores de energia elétrica baseados no protocolo ABNT 14522:2008
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-11-26) Nesi, Vinícius Ribeiro; Uggioni, Périson Pavei; https://orcid.org/0009-0003-0578-8722; http://lattes.cnpq.br/6495095860363897; Uggioni, Périson Pavei; https://orcid.org/0009-0003-0578-8722; http://lattes.cnpq.br/6495095860363897; Reis, Douglas Lucas dos; https://orcid.org/0009-0000-9336-0731; http://lattes.cnpq.br/1112120142681378; Silva, Eder Andrade da; http://lattes.cnpq.br/4834377659756587
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma bancada de validação para um equipamento de telemedição óptica, com o objetivo de simular um medidor de energia elétrica em dois aspectos principais: sua característica física e construtiva da porta óptica é fundamentada na norma ABNT NBR 14519:2000, e o outro ponto é a característica do protocolo de comunicação, fundamentada na norma ABNT NBR 14522:2008. Esta bancada de validação é capaz de simular casos de intensidade luminosa mínimas e máximas abrangendo os medidores homologados que contém esta diferença se comparados entre si, e simular um pacote de resposta como feito no medidor com base em suas normas. Para isso se tornar possível foram abordados temas sobre telemedição e infraestrutura de medição avançada AMI, bem como os princípios de funcionamento da comunicação óptica e suas variáveis associadas. Para a medição da intensidade luminosa exigiu-se um estudo e a aplicação de fotodetectores, com foco no espectro do infravermelho próximo (NIR). Já o desenvolvimento da bancada envolveu o uso de sistemas embarcados, com destaque para o microcontrolador ESP32 e sua programação, além da utilização de conceitos de eletrônica para controlar a intensidade do fotodiodo emissor. Esta solução contribui para aumentar a confiabilidade do processo de validação de produtos de telemedição, uma vez que a bancada permitiu identificar variações de intensidade luminosa entre 3,53uA a 17,03uA nos medidores homologados, garantindo uma validação robusta.
Desenvolvimento e validação de um robô agrícola no manejo de plantas invasoras na olericultura
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-12-03) Paiva, Maria Luisa Dias; Reis, Douglas Lucas dos; https://orcid.org/0009-0000-9336-0731; http://lattes.cnpq.br/1112120142681378; Coan, Luiz Fernando Burigo; Cúnico, Lucas Mondardo; https://orcid.org/0000-0002-0286-0122; http://lattes.cnpq.br/2405815133509758
Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a validação de um protótipo de robô agrícola móvel com tração nas quatro rodas, especificamente projetado para automatizar a capina em pequenas propriedades de olericultura. O problema central é a alta dependência de mão de obra e a inadequação ergonômica da capina manual. O projeto seguiu uma metodologia de oito etapas: (1) Avaliação e Definição de Requisitos; (2) Dimensionamento e Modelagem Mecânica; (3) Seleção e Desenvolvimento do Sistema Embarcado; (4) Fabricação e Montagem da Estrutura; (5) Instalação Elétrica e Montagem do Painel; (6) Integração Mecatrônica e Testes Funcionais; (7) Testes em Ambientes Controlados; (8) Testes em Campo. O sistema de controle utilizou um microcontrolador ESP32 para gerenciar a movimentação do robô via PWM (Modulação por Largura de Pulso), acionando motores de Corrente Contínua (CC) através de drivers BTS7960. Os resultados dos testes validaram a movimentação do protótipo e sua capacidade operacional. Os ensaios de desempenho, incluindo velocidade de capina e autonomia de tempo de trabalho, demonstraram que o robô oferece uma solução eficiente para aumentar a produtividade e promover a Agricultura de Precisão (AP) no contexto da agricultura familiar brasileira.
Sistema de interface para inversor de frequência modular voltado ao ensino e pesquisa na engenharia mecatrônica
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-12-03) Bendo, Luiz Carlos Possa; Cúnico, Lucas Mondardo; Uggioni, Périson Pavei; https://orcid.org/0009-0003-0578-8722; http://lattes.cnpq.br/6495095860363897; https://orcid.org/0000-0002-0286-0122; http://lattes.cnpq.br/2405815133509758; https://lattes.cnpq.br/0316264565186298; Cúnico, Lucas Mondardo; https://orcid.org/0000-0002-0286-0122; http://lattes.cnpq.br/2405815133509758; Uggioni, Périson Pavei; https://orcid.org/0009-0003-0578-8722; http://lattes.cnpq.br/6495095860363897; Pereira, Tiago Quartiero; https://orcid.org/0000-0002-0168-5027; http://lattes.cnpq.br/8051517094095794; Brunel, Giovani Demetrio Bitencourt
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de interface para o inversor de frequência modular, disponível no IFSC, Campus Criciúma, ampliando assim as capacidades operacionais do dispositivo atual, tendo em vista seu potencial para aplicações didáticas e experimentais. O sistema proposto visa ampliar as funcionalidades do inversor original por meio da adição de uma nova camada de hardware e software, composta por uma placa de interface microcontrolada e por uma interface gráfica de controle (GUI). A placa foi projetada em torno do microcontrolador ATmega328P, integrando dois canais de comunicação serial, um com o processador de sinais digitais (DSP), TMS320F28027, implementado no dispositivo atual, e outro com o computador via protocolo Modbus RTU, implementado através de uma interface de hardware RS485. Ensaios experimentais foram realizados em bancada com motor de indução trifásico e freio de Foucault, avaliando o desempenho dos circuitos periféricos, a estabilidade da comunicação e a resposta do sistema de controle. Os resultados comprovaram o desempenho da interface proposta, garantindo leitura precisa das variáveis, comunicação estável e operação confiável do inversor, consolidando sua aplicabilidade em ambientes de ensino e pesquisa em eletrônica de potência e controle de máquinas elétricas.
Plotter de placas de circuito impresso
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-12-02) Piucco, Luigi Sartor; Cúnico, Lucas Mondardo; Bristot, Vilmar Menegon; https://orcid.org/0000-0002-6551-1958; http://lattes.cnpq.br/0297012924571812; https://orcid.org/0000-0002-0286-0122; http://lattes.cnpq.br/2405815133509758; http://lattes.cnpq.br/9783319628218223; Cúnico, Lucas Mondardo; https://orcid.org/0000-0002-0286-0122; http://lattes.cnpq.br/2405815133509758; Uggioni, Périson Pavei; https://orcid.org/0009-0003-0578-8722; http://lattes.cnpq.br/6495095860363897; Castro, Ana Cristina de
No desenvolvimento de produtos eletrônicos, após o projeto final é frequentemente preciso confeccionar uma placa de circuito impresso para suportar e interconectar os componentes específicos. Com o desenvolvimento de metodologias ágeis e ciclos de projeto cada vez mais rápidos, no entanto, torna se necessária a produção de tais placas diretamente no laboratório, para rápida prototipagem. A máquina que possibilita essa iteração veloz é distinta da tecnologia de manufatura seriada, e se propõe neste trabalho a criação de tal equipamento para uso do Campus Criciúma, de forma a propiciar melhores capacidades de prototipagem à instituição. O princípio de funcionamento é baseado em um sistema de movimentação 2D (implementado com motores de passo e driver correspondente), com um elemento de pintura fina capaz de produzir traços e preencher regiões com tinta (acoplado a um atuador linear que abaixa/levanta o marcador de acordo com a característica do movimento, entre reposicionamento com traço e apenas reposicionamento). O controle é implementado por meio do firmware de código aberto Klipper3D, com um componente no computador host acoplado que comunica via USB com a máquina. A precisão, exatidão e repetibilidade obtidas foi compatível com o uso para prototipagem, mensuradas meio de microscopia.
Inteligência artificial para apoio à escrita coletiva digital
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-12-03) Castro, Isabella de Medeiros; Souza, Michele Alda Rosso Guizzo de; https://orcid.org/0000-0001-5772-3822; http://lattes.cnpq.br/0380170544032652; Souza, Michele Alda Rosso Guizzo de; https://orcid.org/0000-0001-5772-3822; http://lattes.cnpq.br/0380170544032652; Lorandi, Alexandra; http://lattes.cnpq.br/4948383420305269; Kroth, Geóvio; https://orcid.org/0009-0004-1024-2086; http://lattes.cnpq.br/8365740082680188
Este artigo apresenta o desenvolvimento, a integração e a avaliação de uma ferramenta de consulta inteligente baseada na técnica Retrieval-Augmented Generation (RAG), incorporada ao Editor de Texto Coletivo (ETC), plataforma de escrita colaborativa desenvolvida pela UFRGS. O sistema permite que usuários consultem documentos previamente indexados por meio de perguntas em linguagem natural, com entrada por texto ou voz. A solução utiliza exclusivamente ferramentas e modelos de código aberto, incluindo o modelo Mistral-7B-Instruct, o mecanismo de recuperação vetorial FAISS e o modelo Whisper para reconhecimento de fala. A metodologia envolveu uma revisão sistemática de literatura, a análise de ferramentas, o desenvolvimento da arquitetura, a integração com o ETC e testes funcionais. Na avaliação de desempenho, nove perguntas foram aplicadas ao sistema, divididas em três categorias — factuais, inferenciais e multi-hop — e avaliadas pelas métricas Precision@3, ROUGE-L, acurácia e latência. Os resultados indicaram acurácia de 77,7%, com melhor desempenho em perguntas factuais e desempenho reduzido nas questões inferenciais devido a limitações no processo de recuperação semântica. A análise demonstra que o componente mais crítico do sistema é a etapa de recuperação, sugerindo melhorias como redução do tamanho dos chunks e otimização dos embeddings. A ferramenta integrada ao ETC mostrou-se funcional, contribuindo para o apoio à escrita coletiva e indicando potencial para futuras expansões, como interpretação de textos presentes em imagens via OCR.
Desenvolvimento de uma plataforma elevatória vertical para cadeirantes
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-12-01) Zanette, Giulio Milanez; Marques, Fernando Michelon; Pauletti, Philippe; http://lattes.cnpq.br/4142827520356638; http://lattes.cnpq.br/8366013217940914; Marques, Fernando Michelon; http://lattes.cnpq.br/8366013217940914; Pauletti, Philippe; http://lattes.cnpq.br/4142827520356638; Santos, Marcelo Zilli dos; Bristot, Vilmar Menegon; https://orcid.org/0000-0002-6551-1958; http://lattes.cnpq.br/0297012924571812
A presença de barreiras arquitetônicas ainda constitui um grande obstáculo à mobilidade de pessoas com deficiência ou mobilidade reduzida, comprometendo o acesso equitativo a espaços públicos. Apesar da legislação brasileira exigir acessibilidade em edificações, muitos ambientes ainda não atendem a essas exigências. Diante dessa problemática, este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento do projeto eletromecânico de uma plataforma elevatória vertical para uma instituição beneficente localizada em Criciúma - SC. O trabalho abrange o estudo do local, a pesquisa bibliográfica sobre acionamentos e normas técnicas, a definição do tipo de plataforma e o mecanismo de elevação mais adequado. O equipamento projetado é acionado por um fuso trapezoidal, com o motor elétrico operando sob controle de velocidade por inversor de frequência, e todos os sensores e atuadores integrados por meio de um Controlador Lógico Programável (CLP). Além disso, o projeto visa o dimensionamento mecânico do sistema, a modelagem tridimensional e simulações estruturais para validação da proposta. O projeto elétrico é elaborado conforme as normas técnicas, contemplando os dispositivos de comando, proteção e controle. A solução apresentada tem como objetivo garantir segurança, funcionalidade e conformidade normativa, promovendo a equidade no ambiente de ensino.
Desenvolvimento de sistema IoT para monitoramento ambiental utilizando rede de sensores sem fio LoRa Mesh
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-12-02) Silva, Ana Carolina Marcelo da; Pereira, Tiago Quartiero; Rosso, Pedro; https://orcid.org/0000-0002-4698-1938; http://lattes.cnpq.br/4934016527137026; https://orcid.org/0000-0002-0168-5027; http://lattes.cnpq.br/8051517094095794; http://lattes.cnpq.br/4127445905217995; Pereira, Tiago Quartiero; https://orcid.org/0000-0002-0168-5027; http://lattes.cnpq.br/8051517094095794; Tonetto, Gilberto; https://orcid.org/0000-0002-1903-5508; http://lattes.cnpq.br/0059555420339736; Guollo, Eduardo Sartor
Este artigo sugere a arquitetura de um Sistema de Monitoramento Ambiental (SMA) acessível e móvel, fundamen- tado nos princípios da Internet das Coisas (IoT). O sistema adota uma rede de sensores sem fio em topologia de malha (mesh) com tecnologia LoRa, para superar as limitações de cobertura e os pontos únicos de falha das arquiteturas LoRaWAN convencionais. A proposta é coletar, processar e disponibilizar em tempo real informações sobre a qualidade do ar (Material Particulado e monóxido de carbono), bem como temperatura e umidade, seguindo as diretrizes estabelecidas pela legislação brasileira (CONAMA N° 506/2024), e, em um segundo momento, instalar o sistema no município de Morro da Fumaça, SC. A proposta arquitetônica aborda a escolha de sensores econômicos, a comunicação em malha e a plataforma na nuvem, permitindo a criação de redes de monitoramento que são tanto densas quanto escaláveis.
Desenvolvimento de sistema de reaproveitamento de calor para estufa industrial
(Instituto Federal de Santa Catarina, 2025-12-01) Bem, Adélcio da Silva de; Taruzi, Almir; Souza, Giovani Batista de; https://orcid.org/0000-0002-0852-6627; https://lattes.cnpq.br/7146811301640983; https://orcid.org/0000-0003-1901-9353; https://lattes.cnpq.br/0648934336730192; Taruzi, Almir; https://orcid.org/0000-0003-1901-9353; https://lattes.cnpq.br/0648934336730192; Uggioni, Périson Pavei; https://orcid.org/0009-0003-0578-8722; http://lattes.cnpq.br/6495095860363897; Brunel, Giovani Demétrio Bitencourt
Motores elétricos são equipamentos industriais que necessitam de condições adequadas de funcionamento para garantir maior durabilidade. Uma das principais causas de danos destes equipamentos é o derretimento do isolamento das bobinas, oriundos de superaquecimento. Deste modo torna-se crucial o controle da temperatura no ambiente de trabalho onde estão instalados. Uma das formas de resfriamento de ambientes industriais é a troca de calor via exaustão, transferindo a massa de ar quente de dentro para fora do local. O presente trabalho trata do desenvolvimento de um sistema de reaproveitamento de calor da sala de máquinas de uma empresa da região de Criciúma/ SC. Neste local constatou-se que a temperatura ambiente apresentava picos de temperatura de aproximadamente 60ºC, podendo, ocasionar avaria da isolação das bobinas dos motores. Esta empresa realiza, também, reparos de inversores de frequência e soft starters, necessitando de uma estufa para secagem destes equipamentos eletrônicos. Deste modo aplicar a massa de calor deslocando da sala de máquinas para a sala de estufa localizadas lado a lado na empresa. Com a utilização da metodologia PRODIP (Processo de Desenvolvimento Integrado de Produtos), foi desenvolvido um mecanismo de controle da temperatura das duas salas, incluindo um exaustor na parede entre as salas, que é acionado quando a temperatura da sala de máquinas atingir um nível crítico. Já a temperatura da estufa é controlada para manter o ambiente propício para secagem dos equipamentos, e conta, também, com um secador elétrico para garantir o aquecimento quando necessário. Como resultado do projeto, foi implementado um protótipo do controlador utilizando o microcontrolador ATmega328P. Esse controlador incorpora dois sistemas distintos, um para controle da estufa, onde foi desenvolvido um controlador proporcional-integral (PI), com parâmetros obtidos a partir de valores comerciais projetados especificamente para aplicações térmicas, e outro para a sala de máquinas, onde foi adotado um controle do tipo ON/OFF, responsável pelo acionamento do exaustor. Após testes, o sistema de controle desenvolvido foi capaz de manter a temperatura no setpont selecionado com baixa oscilação.

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